全无人|百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场
_原题为 百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场
从启动自动驾驶研发至今 ， Apollo的路测里程已经超过600万公里 ， 覆盖了全球27个城市 ， 累计服务乘客超过10万人次 。 自动驾驶技术在飞快的迭代 ， 在部分道路上已经达到了完全无人的水平 ， 9月15日百度联合央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会 ， 央视新闻AI体验官坐上了完全无人的Robotaxi ， 这里的“完全无人”意味着自动驾驶车辆离开了对安全员依赖 ， 驾驶席上不再有一名人类安全员了 ， 这是自动驾驶技术不断进步的必然结果 ， 也是最终的目标之一 。
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国内首个7*24小时自动驾驶无人化封闭测试场
如果你经常关注自动驾驶技术 ， 一定知道在自动驾驶车辆驶入开放道路前 ， 一定会经过在封闭场地内的测试 。 封闭场地测试以其不可替代的真实性、可控性 ， 始终占据着自动驾驶测试中重要的一环 ， 通过假人、假车等测试设备模拟真实道路的场景 ， 测试车辆的安全性、可靠性 。 一般封闭场地内会有三个角色的工作人员：系统测试员、设备操作员、车辆安全员 。 系统测试员负责车辆的起点、终点设置 ， 并且记录分析行驶过程中遇到的各种问题 。 测试设备操作员会根据事先约定的测试计划 ， 操作假人、假车等设备在适当的时机构造场景 。 如果很不幸 ， 当前版本的自动驾驶系统出现了故障或无法应对一些场景 ， 那么安全员就要发挥他的作用了 。
安全员长期以来一直扮演着自动驾驶研发测试过程中“守护神”的角色 ， 研发测试过程中难免会出现预期以外的情况 ， 此时安全员会第一时间接管车辆以保障测试的安全 。 假如没有了系统测试员、设备操作员和车辆安全员 ， 那测试该如何进行呢？谁去操作车辆、设备？如果新版系统出现了问题 ， 谁来记录分析以及保证测试过程的安全呢？湘江智能与百度公司在这一领域上开展了积极的探索 ， 联手打造了国内首个7*24小时自动驾驶无人化封闭测试场 ， 这块测试场位于国家智能网联汽车(长沙)测试区东片区 ， 目前已投入日常测试使用 。
为了实现封闭测试支持完全无人驾驶的测试 ， 724自动驾驶无人化测试场具有以下特点：
【全无人|百度联合湘江智能打造国内首个全无人7*24小时不间断封闭测试场】?联网化——利用多种网络对车、场、测试设备等所有测试元素建立互联互通的能力 ， 实现对7*24无人化封闭测试场所有测试元素实时控制和集中调度
?一体化——打造一体化测试调度和管理平台 ， 对车、场、云的一体化管理 ， 具备对测试车辆、测试设备、测试环境集中化管理能力 ， 结合云端场景库全局掌控测试过程 ， 实时收集和分析测试数据 ， 实现实时出测试结果的能力
?自动化——通过对测试设备自动化控制 ， 实现场景构建完全自动化 ， 保证场景构造的高度一致性 ， 同时具备测试数据自动分析功能 ， 使整个测试过程高效、有序、可控 ， 从而保证测试结果可靠和一致性
?无人化——具备多重安全防护能力 ， 确保场地内完全无人以及被测车辆无安全员状态下的测试安全 ， 实现测试全程无人化 ， 支持7*24小时不间断可靠性测试 ， 大幅节省测试人力成本 。
?场景虚实结合化——利用车辆在环(VehicleInLoop ， VIL)虚实结合测试技术和场景柔性设计思路 ， 实现在有限场地内构建丰富的交通流场景和极端工况碰撞类场景
为了实现联网化、一体化、自动化和完全无人化等特点 ， 724自动驾驶无人化测试场开发一个全局控制系统——SccS(Strategic command control System) ， SccS系统实现了车、场、云一体化 ， 具备对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化管理 ， 实现测试过程的高度自动化 。 借助SccS系统可以极大的提高封闭场地测试效率 ， 系统会根据预先设定的测试任务 ， 触发被测车辆行驶并在场地内构造相应的测试场景 ， 以考察被测车辆的应对能力 。 SccS系统对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景 ， 也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据 ， 通过虚实结合场景构建技术在724自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建 。 测试场景可以自动化的连续执行 ， 如果被测车辆没有成功的通过一项测试 ， 系统会详细的记录问题给出数据分析 ， 然后执行下一项测试 ， 直到测试终止 。
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一体化“车、场、云”调度控制的SccS系统
通过多种通讯网络 ， SccS系统实现了对所有测试设备集中管理 ， 保证测试数据实时传输和计算 。 这个系统掌握了场地中的所有数据 ， 场地内所能见到的一切可移动物体或者测试道具都在SccS系统的控制之下 ， 如果一个假人的电量剩余不多了 ， SccS系统甚至会指挥它走出场地充电 ， 并且替换一个“休息”回来的假人 。
完全的自动化可以保障场景构建的高度还原 ， 并且保证一致性 ， 不会引入人为操纵带来的随机偏差 。 尤其是在交互博弈类场景构建方面 ， SccS系统更具有突出的优势 ， 测试设备在SccS系统的调度下可以实时根据被测车辆的行为来调整自身的速度及路线 ， 以构建预期的测试场景 。
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