篮板|“百发百中”篮板又更新了，这次不扔到篮板上也没关系
_原题为 “百发百中”篮板又更新了 ， 这次不扔到篮板上也没关系
机器之心报道
作者：张倩
那些说「我扔不到篮板上」的同学 ， 你们有救了 。
说到「有钱有闲有知识」 ， Youtube 博主 Shane Wighton 当之无愧 。 前段时间 ， 他发明了一个「百发百中」篮板并将其升级到了 2.0 ， 让你闭着眼都能进球 。
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「百发百中」篮板 1.0 。
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百发百中篮板 2.0 。
不过 ， 有不少同学表示 ， 「这个东西对我没用 ， 因为我根本扔不到篮板上 。 」
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Shane Wighton 也看到了这个致命的缺陷 ， 并在第三版中做出了重大改进：让篮板动起来接球 。 而你 ， 只负责往墙上扔球就可以了 。
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从图中我们可以看出 ， 最新的篮板被固定在一套滑轨上 ， 能够上、下、左、右滑动 。 同时 ， 和第二版的设计类似 ， 篮板自身也能调整倾斜的角度 。
整个装置的工作原理非常直观：Wighton 在工作室里安装了一个 3D 体感摄像头 ， 用来采集图像信息；这些信息会传送给一个专门的软件 ， 后者借助这些信息来追踪人的动作并计算出球在墙上的落点 。
估计出落点之后 ， 计算机就会「指挥」墙上的传送装置将篮板移动到指定位置 ， 让你的球落入篮筐 。
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听起来似乎不难 ， 但 Wighton 表示 ， 这个项目一点也不简单 ， 光皮带就崩溃了好多次 。
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为了减少滑行过程中的摩擦 ， 篮板、篮筐、支撑篮板的支架都用了非常轻的材料 ， 比如碳管 。 比较重的电机被固定在墙上 。 这种电机扭矩非常大 ， 可以在启动的瞬间迅速、有力地拉住皮带 ， 确保篮板移动的敏捷性 。
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类似的电机总共有两个 ， 它们共同控制篮板的滑动 。
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根据以往的经验可知 ， 即使篮板移动到了合适的位置 ， 如果其角度不对 ， 球还是很容易弹开 。 因此 ， 我们还需要一个装置来控制篮板的倾斜度 。
这个功能的实现还是依靠皮带和电机：
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在经历了皮带脱轨等事故后 ， Wighton 的篮板基本可以自由滑动了 。 但墙上的 3D 体感相机还需要优化一下 ， 因为它还不知道哪个方向是上、篮板的角度如何、墙和篮板的位置在哪儿 。 没有这些数据的话 ， 篮板就无法精确移动 。
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3D 摄像头所在的位置 。
为了预测球的轨迹、确定篮板的移动方式 ， Wighton 专门写了一个校准程序来确定摄像头与篮板、墙等室内物体的相对距离 。
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现在 ， 一切准备就绪 ， 开始投篮测试：
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咦 ， 篮板怎么没动？
经过一番检查 ， Wighton 发现 ， 软件把长度单位——米和毫米搞混了 。
修正这些问题之后 ， 篮板顺利接到了球：
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和以往的其他项目一样 ， 这个篮板的制作也动用了等离子切割、3D 打印、焊接等技术 。
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整个制作过程参见以下视频：
原视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=myO8fxhDRW0&t=129s
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