智能|阿里三年造出“小蛮驴”：驴智能了，就没人什么事了
_原题为 阿里三年造出“小蛮驴”：驴智能了 ， 就没人什么事了 
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它像驴一样暖萌、可靠、通人性 ， 还有一股使命必达的“蛮劲” ， 无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑 。
文丨AutoR智驾 诺一
昨天造犀牛 ， 今天造小蛮驴 ， 阿里的动物园你永远想不到有什么 。
云栖大会上 ， 阿里巴巴发布第一款物流机器人“小蛮驴” ， 同时发布机器人平台 ， 正式进军机器人赛道 。
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这只小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术 ， 具有类人认知智能 ， 大脑应急反应速度达到人类7倍 。
阿里解释称 ， 驴曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具 ， 如今 ， 人们的生产生活日渐云化、数字化 ， 但社会运转最内核的需求从未改变 ， 专职末端物流服务的“小蛮驴” ， 可以说是数字原生时代的赶集工具 。
同时 ， 它像驴一样暖萌、可靠、通人性 ， 还有一股使命必达的“蛮劲” ， 无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑 。 在江浙沪方言中 ， “蛮”常被用作程度副词 ， 我们这头诞生于浙江的小蛮驴 ， 是蛮聪明、蛮能干、也蛮安全的 。
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据悉 ， 阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司 ， 推进机器人的研发和量产落地 。
小蛮驴采用了轮式结构 ， 头顶激光雷达 ， 外形酷萌 ， 身手灵活 ， 还能轻松处理复杂路况 ， 能聪明选择最优路径 ， 遇到紧急情况 ， “大脑”反应速度达到人脑7倍 。
阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍 ， “这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用 。”
4度电跑102公里 ， 自动驾驶率达99.9999%
先看硬件配置 。
外观尺寸方面 ， 机器人的尺寸为2100*900*1200mm（加上激光雷达高1445mm） 。
车身外观采用银灰色调 ， 线条圆润、自带萌感 ， 车厢格口可以自由定制 ， 按照最多每车满载50件常规尺寸的快递 ， 每天送货10次计算 ， 机器人峰值运力可达一天500单 ， 雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能 。
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考虑末端场景的安全需要 ， 机器人的最高速度设定为20km/h ， 也就是说这个车速度与一辆正常电动车的速度相一致 。
续航方面 ， “小蛮驴”机器人采用抽拉式充电电池 ， 每次充电4度、续航里程102公里 ， 打个比喻 ， 机器人行驶100公里所耗费的电量 ， 还不到吃两小时火锅用的电 。
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功耗方面 ， 机器人功率仅有615w ， 不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w） 。
传感器方面 ， 配备了RoboSense定制的激光雷达 ， 环视摄像头 ， 以及毫米波雷达、惯导等传感器 ， 与当前最先进的无人驾驶汽车的传感器方案类似 。
有了强大的硬件配置 ， 下一步就是达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术 。
首先是智能 ， 具备类人认知决策能力 。
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“小蛮驴”机器人能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障 ， 顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况 ， 自动驾驶率99.9999% 。
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【智能|阿里三年造出“小蛮驴”：驴智能了，就没人什么事了】机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒 ， 遇到危险需要急停时 ， 只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令 。
其次是安全 ， 拥有五重安全设计 。
为了保障车辆的安全稳定 ， 机器人的系统架构引入了五重冗余设计 ， 包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护 。
再次是可量产 ， 具备规模化量产能力 。
通过算法自研+深度定制 ， 使得机器人的制造成本降低到可量产水平 ， 这里包括了外观自主设计 ， 拥有设计专利 ， 以及自研嵌入式异构计算平台 ， 具备高性能、低成本、低功耗等特点 。
“小蛮驴”只是开始 ， 未来要上高楼下地库
小蛮驴只是开始 。
阿里达摩院还同步推出智能机器人平台 ， 对外开放机器人通用技术和能力模块 ， 用户可在该平台上快速开发各类不同场景机器人 。
达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力（硬件方案、软件算法、端云一体服务能力）沉淀到了智能机器人平台 。
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