行业互联网|百度完全无人车首秀,Apollo自动驾驶套件更新成本下降一半能力提升十倍( 二 )
车端传感器都配备了自清净系统 , 支持雨雾天气等极端工况 , 除了车上前装的传感器 , 通过搭载百度自研的OBU , 车端可以实时接收路端感知设备发出的消息 , 在红绿灯识别 , 盲区检测 , 超远视距和路口车辆行为预测等功能方面借力V2X技术 , 将障碍物探测的完备性提升1~2个数量级 。
第五代计算平台采用了更多满足车规级要求的器件和连接器 , 实现系统的高可靠性 , 同时提供硬件系统全栈监控 , 支持固件OTA升级和远程诊断 , 采用水冷散热设计 , 提供的算力比上一代计算平台增加一倍以上 。
设计上为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计 , 体积减小结构简化 , 可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作 。
综合来说 , 第五代套件能够降低其传感器的成本 , 同时提供更多的功能和计算能力 , 借助第五代套件 , 简化了设计和制造流程 , 加速无人车商业化落地 。
“5G云代驾” , 无人驾驶重要的配套服务
百度“5G云代驾” , 向实现全无人驾驶的目标再进一步 。
在直播的过程中 , 李震宇演示了“5G云代驾”的应用能力 ,
百度“5G云代驾”集成在车内屏幕中 , 当乘客真正需要帮助的时候 , 只需乘客轻点屏幕上“5G云代驾”按钮 , 即可开启服务 。
在远程控制端 , 屏幕组可实时反馈汽车周围360°状况 , 能够判断无人车现在所处 的状况 , 这个时候云端驾驶员通过方向盘、档把、脚踏板等控制车辆运动 , 系统会限速30km/h以下 。
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百度”5G云代驾”基于5G网络的远程操控等多重冗余手段 , 保障自动驾驶汽车运营过程的安全可控 , 配合百度成熟的自动驾驶技术 , 能够准确处理各种不同场景 , 不同于普通安全员 , 云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务 。
同时 , 相比起4G网络 , 5G能以近乎实时地速度进行信息传输 , 在远程环境感知、信息交互和协同控制等关键技术上取得突破 , 让车路协同、远程接管、车辆编队等智能网联技术能够有更好的实现效果 。
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在”5G云代驾”部署数量上 , 百度Apollo也完成了提前多数量布局 , 从而保证了行驶在路上的Robotaxi安全运营 。
李震宇表示 , 当遇到求助时 , 可以有很多“5G云代驾”进行任务的分发 , 比如 , 一个线路打进去了 , 就会分发到不在忙碌的“5G云代驾”身上 , 我们肯定会让求助100%得到保障 , 不会占线 。
据悉 , 百度“5G云代驾”云端驾驶员云端驾驶训练均超过1000小时无事故 , 可以确保非自动驾驶状态车内乘客和车外行人的绝对安全 。
百度Apollo正通过“5G云代驾+单车智能”的技术路线 , 在充分发挥单车智能技术的基础上 , 结合5G , 通过车与道路基础设施、车与车之间的协同运作 , 来实现汽车真正的无人化落地运营 。
未来驾舱 , 用遥控看电影、唱KTV
无人车在改变出行的方式的时候还将改变车内座舱的体验 。
百度这一次带来了阿波龙未来驾舱 , 这个座舱最大的亮点在于车内没有方向盘 , 却设有星空顶、沙发、液晶电视等家庭设施 , 乘客可以舒服的坐在沙发上 , 完全用智能语音遥控看电影、唱KTV等 。
这就相当于在一个移动的空间 。
阿波龙未来驾舱核心在于百度语音能力 , 可在车内通过唤醒小度来实现人与车的交互 , 比如 , 小度小度打开空调 , 车辆会自动打开空调 , 我要看电影 , 车内屏幕会播放你想看的电影等 。
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