清澈如初|【创星记】世界首款电动工业外骨骼要来了？一年租金10万美元
不过 ， 比起科幻电影里所演示的“人人都用上动力外骨骼” ， 这种产品在工业中的应用显然离我们更近一点 。
研究公司ABIresearch的数据显示 ， 到2030年 ， 全球动力外骨骼市场的规模预计将超过115亿美元 ， 其中全身工业动力外骨骼市场的规模将占近50% 。
SarcosRobotics是一家位于犹他州盐湖城的机器人技术初创公司 ， 其主要产品GuardianXO是世界上第一款电池驱动的全身工业外骨骼 。
SarcosRobotics创立于1983年 ， 致力于开发和生产工业机器人系统 ， 通过将人类的智能、本能和判断力与机器的力量、耐力和精度结合起来 ， 增强人类的身体素质 ， 以提高员工的安全和生产力 。
GuardianXO已经开发了二十余年 ， 是一款24自由度的全身机器人外骨骼 。 穿上它可以自由走路、蹲下或把胳膊举过头顶 。 戴着它 ， 一个人可以举起200磅(90公斤)的重量 ， 而自我感觉只举起了10磅(4.5公斤) 。
GuardianXO具有自我支持能力 ， 比起用户“穿上”它 ， 实际更倾向于让用户把自己绑在机器人身上 ， 因此它的自重不会对使用者造成压力 。
GuardianXO的峰值扭矩约为4000英寸-磅 ， 或450牛顿-米 。 其辅助能力可以调节 ， 在其左手腕上有一个图形控制面板 。
在安全性方面 ， GuardianXO提供一个触发器 ， 当放开触发器时 ， 外骨骼会停留在原地不动 。 所有的关节都有速度限制 ， 超过安全阈值时关节就会锁定 ， 这些关节的活动范围不能超过人类的活动范围 。 其跑动速度也受到限制 。
如果系统由于某种原因失去动力 ， 电流就会分流回电动机 ， 使电动机逐渐而不是突然关闭 。
SarcosRobotics表示 ， 穿上或脱下它只需要几秒钟 ， 新用户可以在几分钟内学会如何使用该系统 ， 只需一到两个小时就能适应在里面工作 。
在缺陷方面 ， GuardianXO没有程序来平衡自己：穿着或脱下外骨骼时受到推搡的情况没有任何不同 ， 需要靠人体自我平衡 。 但如果使用者摔倒 ， GuardianXO被设计成变为一个滚动笼 ， 以尽量保障使用者的安全 。
此外 ， 尽管GuardianXO的力反馈让使用者能感觉到他们触碰的东西 ， 但在狭小空间或易碎东西周围 ， 这可能不足以避免事故发生 。
GuardianXO在运行时大约使用500瓦(负重160磅、以每小时3英里的速度行走) 。 外骨骼有一对12磅500瓦时的电池组 ， 在正常使用情况下可以工作2小时以上 。
GuardianXO的设计目标是一些特定(但也很常见)类型的工作 ， 如重复举起重物 。 GuardianXO最初的设计体型为身高在5英尺4英寸到6英尺之间的人 ， 未来可调范围将扩大到足以覆盖美国90%的劳动人口 。
推荐阅读
- 清澈如初|安卓系统未来命运，将变回原形，鸿蒙系统走向前台
- 清澈如初|LED电视，LG先推4K激光投影机，又发163寸Micro
- 清澈如初|Spark Operator 问题的救火，一次
- 清澈如初|世硕背后的阴谋-一扔2亿到手了