中国民航大学|点赞！中航大学生获中国研究生电子设计竞赛一等奖！
8月19日 ， 第十五届中国研究生电子设计竞赛总决赛在南京开幕 ， 来自全国109所高校的402支参赛队伍参与总决赛角逐 。
【中国民航大学|点赞！中航大学生获中国研究生电子设计竞赛一等奖！】第十五届中国研究生电子设计竞赛是面向全国在读研究生的一项团体性电子设计创新创意实践活动 ， 是全国高校及科研院所积极参与的主流赛事 。 竞赛注重人才培养和社会交流 ， 同期举办了电子信息青年创新论坛、人才招聘会等丰富的活动 。
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中航大学生获得第十五届研电赛企业命题TI组一等奖
其中 ， 中国民航大学由2人组成的1支参赛队伍在众多参赛队伍中脱颖而出 ， 获得本次竞赛企业命题TI组一等奖 ， 该项共设2项全国一等奖 。 下面就和我们一起了解一下吧！
01
克服重重苦难 ， 不断向前探索
在将赛题内容确定为TI企业命题的基于麦克风阵列的声源定位与目标跟踪系统后 。 由王一鸣负责环境仿真和算法开发 ， 李孟然负责工业派平台的Linux开发 ， 跟踪小车的搭建 。
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定位车的寻找声源系统的设计框图
在参赛准备的几个月里面 ， 团队成员一边学习和熟悉工业派硬件开发平台 ， 一边制定计划进行声源定位跟踪系统的开发 。 在最后一周的开发阶段 ， 作为负责算法开发和移植工作的王一鸣几乎每日都要工作到十二点之后 ， 作为调试跟踪车的李孟然总是一大早就要跑到南院实验室进行调试 ， 一直到实验楼晚上锁门才回到宿舍 ， 进行一些视频剪辑方面的工作 。
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仿真程序界面
谈到获奖作品的创新之处 ， 电子信息与自动化学院2019级学生王一鸣自豪地说：“我们的作品能一举夺魁 ， 主要在算法上有2个创新点：一是ARM+DSP+GPU+AI加速器 ， 异构多核更强应对AI应用；二是TIDeepLearning(TIDL)框架 ， EVEDeeplearning加速器 。 再加上作品的功能强大、指标的完整性、作品的精度好 。 这些创新的实现都依靠平时的知识积累 。 ”
经过几个月的不懈努力 ， 大赛的获奖作品《基于麦克风阵列的声源定位与目标跟踪系统》是在TI公司生产的工业派-专家版开发板上通过对多个麦克风进行阵列信号处理的方式 ， 实现对声源的动态定位与测向 ， 并设计搭载激光雷达的自主避障探测车对声源进行实时跟踪 。
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基于麦克风阵列的声源定位与目标跟踪小车
经测试 ， 系统可以对阵列正对的半空间具有测向精度10°以内能力 ， 且在2m以内具有精度在0.1m的测距能力 。 基于麦克风阵列的声源定位与目标跟踪是信号处理领域的研究热点之一 ， 在军事、智能机器人、安防监控以及语音增强等方面有着广泛的应用前景 。
02
感谢多方支持 ， 一路收获满满
“在长达3个月的备赛中 ， 无论是在知识技能、学习能力 ， 还是心态、意识上 ， 我们都有了长足的进步 。 我学到的不仅是如何学习知识技能 ， 如何解决问题 ， 还有如何与人合作 ， 如何与人沟通 。 这一次的比赛 ， 让我对自己的专业方向有了新规划 ， 我将努力地加深和拓宽相关的知识 ， 把握每一次实践机遇 ， 不断提高自己 。 ”电子信息与自动化学院2019级学生李孟然如是说 。
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指导老师和参赛队员的合影
指导教师吴恩铭说：“团队克服了疫情期间无法面对面探讨、硬件设备不齐全以及竞赛后期与期末考试重叠等多方面困难 ， 成功提交了作品 。 我们通过参加TI企业命题赛 ， 锻炼了科研实践能力 ， 学习了企业前沿的技术和产品 ， 与企业建立了密切联系 。 同时 ， 我们的努力和成果也得到了专家评委的认可 ， 项目获得TI企业命题赛的全国一等奖（全国仅2项） ， 同时学生获得TI公司免试及提前offer的机会 。 ”
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