萱草|机器人焊接辅助系统：支持自动化批量生产( 二 )
伏能士推出的 TeachMode 运用焊丝回抽运动来防止焊丝在扫描工件时发生弯曲 。 只要未达到预设的干伸长 ， 机器人便会执行焊丝回抽运动 。 同时 ， 系统将利用视觉/听觉信号通知使用者 ， 此时使用者须将焊枪从工件件上移开 。 这样用户就不必去拆卸变形的焊丝或重新测量干伸长 ， 从而使示教过程加速 30% 。
SeamTracking：焊接过程中的焊缝追踪
伏能士 SeamTracking 辅助系统能够在铁路或工程车辆的制造中发挥非常重要的作用 。 当焊接厚板材或长焊缝时 ， 产生的热量会导致工件变形或定位不准 。 为确保机器人焊接位置的准确性 ， 需要在焊接过程中运用一种可靠系统来检测焊接位置 。 SeamTracking 系统仅对角焊缝和经过制备的对接焊缝进行跟踪 ， 且无需任何额外的传感器硬件 。
为此 ， 机器人会于焊接过程中在两块板材之间来回移动 。 机器人将测得的实际值应用于各项焊接参数 ， 以检测实际焊接位置或任何偏差 。 预编程路径会自动修正 ， 且机器人会于正确位置执行可靠的焊接操作 。
运用 TouchSense 检测角焊缝位置
为补偿工件和夹紧公差 ， 机器人可于每次焊接前利用 TouchSense 自动检查角焊缝的位置 。 为此 ， 机器人在定义的焊缝起点和末端处 ， 利用带有低传感器电压的焊丝或气体喷嘴来碰触两块板材 。 可通过短路中所包含的信号来确定最佳起始点 。
凭借基于焊丝的辅助系统节约成本
总而言之 ， 伏能士机器人辅助系统可助您实现更加高效而可靠的机器人焊接过程 。 由于机器人可以自行修正焊缝路径 ， 显著降低工件返工率 ， 并减少对机器人路径进行后续编程所花费的时间和精力 ， 所有这些优势都为您极大降低了巨额的生产成本费用 。 凭借伏能士辅助系统 ， 焊丝可兼作传感器和填充金属 。 这为用户节省了保养传感器硬件的资金与时间 ， 且不会以任何方式限制工件的可达性 。
图 1：伏能士开发的全新机器人焊接辅助系统可将焊丝转变为传感器 。
图 2：凭借 WireSense 技术 ， 焊丝可扫描工件并检测板材和管道的边缘位置及高度 。
图 3：Robacta Drive CMT 驱动装置的高动态及精确焊丝运动使得借助焊丝扫描工件变为现实 。
图 4：WireSense 可与伏能士推出的任何配备了 CMT 焊接工艺硬件的 TPS/i 焊接系统搭配使用 。
图 5：伏能士推出的 TeachMode 可助用户对机器人路径进行编程 ， 并使整个过程变得更为高效 。
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