汽车|2020第二届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕！
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8月25日，由盖世汽车主办、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办的“2020 第二届自动驾驶地图与定位大会”在上海隆重召开。本次会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。大会采用了线下、线上相结合的方式多方位展开， 共300余位嘉宾参加了线下论坛，3500余位嘉宾参加了线上论坛。大会也受到来自千寻位置、哈曼、西部数据公司、导远电子、天宝公司、北京里尔诺科技、u-blox以及华测导航的大力支持。
会议开始，盖世汽车CEO周晓莺代表主办方发表了欢迎致辞。
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盖世汽车CEO周晓莺
周晓莺指出，2020年是不平凡的一年，外部环境的剧烈变化导致经济低迷，技术的变迁和跃迁的不确定性也带来了很多的焦虑。幸运的是中国有庞大的市场，有非常活力的经济内生力量。内循环的方向，也会反过来让更多的企业关注本土市场的特点，用户体验和感知，更好更深地聚焦在本土市场的开发。通过产品力来提升市场表现，通过规模经济来实现企业盈利，通过为用户创造价值来找到各家在市场上的独特定位，已经逐步变成了市场共识。
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清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任，
中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长 江昆博士
【汽车|2020第二届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕！】首先演讲的是清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任，中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长江昆博士，他就自动驾驶地图的内涵、外延与标准的探讨提出看法。他表示，在不同级的自动驾驶方案中，地图都是一个核心的模块，自动驾驶等级越高，地图的重要性就越不可替代。自动驾驶地图本身是一种定位的平台，传统地图是依赖于卫星定位的存在，只有有了卫星定位之后才能去使用地图，在自动驾驶地图这个领域里面来说，地图本身是可以主动去提供定位信息的，我们目前有的定位形式会有局限性，会使我们的地图定位受限制。
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千寻位置智能驾驶事业部产品总监 宋子未
随后千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋子未针对“千寻时空智能，致力高精度定位量产方案”提出了观点，她指出将需求真正转化到一个可以实现产品化的过程，其实还是会有比较多的挑战。首先在器件选型阶段，如何选取适配的车规级的硬件支持，再次在整车架构的系统集成过程中，如何把高精度定位所需要的这些数据信息同步传递出来，最后在系统适配和调优完成后，如何完成道路测试验证，这些在我们过去的五年里都积累了很多的经验，从而形成了完整的可供量产的FindAUTO的方案架构。
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腾讯高精地图总监 谷小丰
腾讯高精地图总监谷小丰针对 “自动驾驶同步定位与地图构建” 发表了看法，他认为高精地图是将来克服更复杂的地形和环境的时候用的，没有高精地图城区驾驶L4想都不用想，就比如说摄像头，穷尽所有的东西也就那几样，虽然这些东西会在城区多很多，但如果仍然是一个目标语义级的东西，那能用的东西是非常有限的，但如果把它认成特色东西来使用，所以它是复杂场景的必需品。
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广州导远电子科技有限公司副总工程师 司徒春辉
广州导远电子科技有限公司副总工程师司徒春辉主要对高精度定位在HWP场景下的需求分析发表了看法，他表示， 根据中国高速公路设计基本参数和乘用车最大尺寸可以算出，车辆的横向定位精度要求是0.2米，纵向的精度要求是1米。对于极端的边界情况，横向定位精度必须小于0.78米，纵向精度小于3米，而定位的置信信度必须大于99.7%。在匝道这种场景，定位精度要求会比在高速公路更高。如果定位发生了偏差，会导致危险情况的发生。
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百度智驾地图业务部高精地图业务负责人 佘党恩
百度智驾地图业务部高精地图业务负责人佘党恩对 “高精地图助力自动驾驶稳步量产” 提出看法，他认为除了数据之外，高精度地图一定是一个服务，一种平台。当前高精地图的作用主要服务于高精度自定位的功能，随着高精地图的数据质量不断提升，数据的鲜度越来越好，要素丰富度越来越高，高精度地图可以发挥在自动驾驶里面更多的作用，比如结合规划和控制，做更好的一个全局车道级的路线规划，或者服务于感知、决策，把高精度地图做成一个有认知的地图，去帮助更好的自动驾驶去做相关的决策，控制等。
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