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机器人|创企开发能自主进行鼻拭子采样的机器人 但其实际应用遭质疑

据外媒The Verge报道 ， 新冠鼻拭子采样可能会让人有着明显的不适感 。而现在来自中国台湾的医疗科技初创公司Brain Navi开发了一种自主进行鼻拭子采样的机器人 。随着大规模测试在全球范围内的增加 ， 该公司认为 ， 自动化检测可以减少感染 ， 并释放医务人员处理更紧迫的工作 。该公司表示 ， 如果我们能克服对挥舞棉签的机器人的第一印象 ， 可能会让我们所有人受益 。
机器人|创企开发能自主进行鼻拭子采样的机器人 但其实际应用遭质疑
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不过The Verge采访到的医生们对这台机器在现实世界中的使用机会持怀疑态度 。
为了开始这个过程 ， 病人戴上一个鼻夹 ， 机器用它来定位自己 。然后 ， 他们把自己的头放在一个金属支架上 ， 类似于用于眼科检查的支架。然后 ， 一个深度感应相机扫描他们的脸 ， 并测量从鼻孔到耳道的距离 ， Brain Navi说这是鼻腔深度的可靠代表 ， 并帮助机器人在你体内安全导航 。
然后 ， 机器人从它的底座上取回一根棉签 ， 以缓慢速度接近病人 。它插入棉签 ， 旋转它 ， 然后撤回 ， 将样本放在无菌管中进行运输和分析 。
“我们的创始人Jerry（Chen Chieh-Hsiao）是第一个让机器人进行鼻拭子采样的人 ， 他被吓坏了 ， ”该公司的发言人Zoe Lee告诉The Verge 。但她说 ， 这都是熟悉的问题 。“我认为人们会感到害怕 ， 因为这是一个新事物 ， 但这很正常 。我们已经听到了反馈 ， 正在想办法减少这种可怕的感觉 。”
机器人没有压力传感器 ， 无法知道它是否不小心推入你的肉体 ， 但Zoe说 ， 3D成像可以提供准确和安全的指导 。她还说 ， 如果有人感到不舒服或疼痛 ， 他们可以简单地走开 。“我们不会追着你跑！”"她补充道 。
这台机器本身是由Brain Navi的主要产品改编而来：一款帮助患者准备脑部手术的工业机器人手臂 。这款产品最近在中国台湾完成了临床试验 ， 正在等待监管部门的批准 。同时 ， 这台棉签机只在Brain Navi自己的员工身上进行了测试 ， 并获得了自己的试验批准 。
Zoe说 ， Brain Navi的CEO是在受非典疫情的影响后才有了创造机器的动机 。Jerry的一位朋友在疫情期间担任医生 ， 并因病去世 。“这就是我们想要帮助和开发机器人来帮助这些医护人员的原因 。”Zoe说 。“他们是我们的英雄 ， 与疫情作斗争 。”
Zoe表示 ， Brain Navi正在与桃园国际机场谈判 ， 讨论在入境旅客身上测试该机器人的可能性 。正如她所解释的那样 ， 这将是该机器优势的完美展示 。“每个国家都希望重新开放经济 ， 为了安全地重新开放 ， 在机场进行大规模测试可能是关键 ， ”Zoe说 。她表示 ， 机器人只需两分钟就能进行一次鼻拭子检查 ， 并且会不间断地工作 。
The Verge采访的医生对Brain Navi的机器虽然持怀疑态度 。他们指出 ， 医务人员在采集鼻腔棉签时并没有那么大的危险 ， 只要他们有正确的防护装备 ， 而且机器人的速度比人类慢 。约翰斯-霍普金斯鼻窦中心主任Andrew Lane告诉The Verge ， 基本概念是合理和有趣的 ， 但他希望看到更多关于机器安全程序的细节 ， 特别是在导航鼻腔时 。
“鼻腔解剖学可能是多变的--鼻中隔经常向一侧或另一侧偏离 ， 鼻子里的结构也有大小和形状的不同 ， ”Lane通过电子邮件告诉The Verge 。“因此 ， 有必要小心翼翼地插入鼻咽拭子 ， 并注意是否遇到阻力和/或患者感到疼痛 。在头部受到一定限制的情况下 ， 我担心的是 ， 机器可能会出现故障 ， 或者干脆设计不当 ， 以至于棉签去了不该去的地方 。”
Lane指出 ， 如果在进行拭子时的接近角度也不正确 ， 那么就有可能发生严重的损害 。“最坏的情况是棉签被穿过鼻窦壁推入眼睛或大脑 ， ”他指出 。
一位在英国国家卫生服务机构（NHS）工作的医生告诉The Verge ， 他们最大的担忧是缺乏与患者的沟通 。如果人们是第一次做鼻拭子 ， 如果不能把发生的事情说清楚 ， 他们会觉得安全吗？


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