创客猿|控制机车行进,附带程序,乐高两台EV3菊链

用一台EV3当中控 , 控制另一台EV3的机车行进
自己理解的乐高菊链:简化的级联模式 , 主要的优点是提供集中管理的扩展端口 , 对于多交换机之间的转发效率并没有提升 , 主要是因为菊链模式是采用高速端口和软件来实现的 。 菊链最大的好处就是可以利用有限的信号传输线连接多台设备 , 共享同一服务 , 而且不存在总线竞争和阻塞等问题 , 因为在某设备把信号传递给下一个设备之前 , 可以修改这个信号 。
常见的菊链方式分为两种:
【创客猿|控制机车行进,附带程序,乐高两台EV3菊链】第一种用主机通过数据线控制从机的技术 , 其链接方式是串联 。
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就是1号主机从USB2.0口连到2号主机miniUSB口为一个链接 。 一台EV3主机最多串联3台从机 , 程序录在第一台主机上 , 只有主机的屏幕可控 , 其他从机运行时只是待机状态 。
第二种两台EV3通过蓝牙链接
打开EV3主机 , 点击到最后一页“Bluetooth(蓝牙)”的意思 。 把这个点开会有Search、iphone/ipad/ipod”这几个选项 。 点击第一个寻找 , 然后点击搜索(Search)找到要连接的EV3主机蓝牙 , 连接就可以了 。
实现程序如下
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