|千元级激光雷达可量产
不久前 ， 华为放话正在研究激光雷达 ， 希望“短时间内”将其成本降到500美金乃至更低 。 这一消息让关注自动驾驶的人士激动不已 。
另外一家企业说 ， 不需要“短时间内” ， 现在就可以提供千元级别的L3/L4自动驾驶激光雷达 。
这家企业是大疆旗下的激光雷达公司览沃科技有限公司（Livox ， 下称览沃科技） 。 8月22日 ， 在广州白云国际会议中心举行的第三届全球智能汽车前沿峰会上 ， 览沃科技的市场战略总监李贺宣布 ， 该公司首个实现了车用自动驾驶激光雷达价格降到千元级别 ， 而且能量产供应 。
他表示 ， 现在打开大疆商城 ， 就可以直接买到Livox Horizon激光雷达 ， 定价6499元 。 另一款长量程的Livox泰览 Tele－15 ， 价格则是8999 元 。
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大疆商城上的Livox Horizon激光雷达页面
览沃科技曾在今年美国CES上公布过这一惊爆价 。 这次会议 ， 李贺强调 ， 览沃科技已经做好了量产供应的准备 。 工厂符合IATF16949车规级供应商要求 ， 年产能10万台/线 。 在主机厂定点之后 ， 他们能在21个月内交付 。
在很多人眼中 ， 激光雷达是L4等高级别自动驾驶的必备 ， 如果览沃科技能大幅降低价格并量产供应 ， 将对自动驾驶的普及有很大帮助 。
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激光雷达虽好 ， 但是太贵
在自动驾驶各项传感器之中 ， 激光雷达能够很好地弥补其他传感器的短板 。
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览沃科技的市场战略总监李贺
李贺举了一个例子 ， 如果装配该公司的Livox浩界Horizon车载激光雷达 ， 提前250米就能探测到前向横卧的白色大货车 。 假设车速120公里/小时 ， 至少可以争取6秒以上的刹车时间 ， 不会撞上去 。
李贺没有明说 ， 但他暗指的是特斯拉的一个知名事故 。
2020年6月1日 ， 台湾嘉义县高速公路上 ， 一辆行驶中的特斯拉Model 3直接撞上了已侧翻在路上的白色横卧大货车 ， 过程中车辆并没有采取任何减速或转向避让的动作 。
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特斯拉台湾事故
目前 ， 特斯拉的自动驾驶传感器中 ， 有摄像头、超声波传感器、前向雷达 ， 但没有激光雷达 。 而且 ， 马斯克多次表示 ， 在汽车上用激光雷达是浪费 ， 计算机视觉足矣 。
但是 ， 特斯拉车型至少发生3起撞上白色货车的案例 。 业界一派观点认为 ， 如果有激光雷达 ， 这样的事故不会发生 。
除了可以加强对白色静态物体的感知 ， 激光雷达还能直接解决其他感应器缺陷导致的自动驾驶不能使用的多个问题 ， 比如黑暗或者能见度、强光、道路上放置了大量警示标志、倾斜的道路等等；还能配合解决因为车道太宽或太窄、急转弯等限制自动驾驶启用的问题 。 总而言之 ， 高级别自动驾驶离不开激光雷达的加持 。
总体来说 ， 业界都知道激光雷达的好 ， 但是都是嫌贵 。 近一两年 ， 机械式激光雷达也正在经历大幅降价过程 ， 但是16线激光雷达还在万元以上 。 有一些激光雷达号称价格降到万元以下 ， 但应用场景是工业级 。
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从机械式到混合固态
览沃科技的激光雷达 ， 有别于机械式雷达 ， 属于混合固态激光雷达 。
机械式激光雷达需要不断旋转 ， 来扫描周边环境 。 而览沃科技将光源部分的电子元器件固定下来 ， 通过旋镜的转动来扫描前方 。 当然旋转的角度有限 ， 不像机械式那样可以360度扫描 。
根据大疆商城展示的参数 ， Livox浩界Horizon车载激光雷达探测距离260 米 ， 距离精度可达2 厘米 ， 角度精度0.05° ， 视场角度81.7° ×25.1°（演讲时公布的是120°× 25°） ， 工作温度范围-40°C ~ 85°C 。
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