自动驾驶|ADAS与自动驾驶进入寻常百姓家，Jacinto能做到吗？
半年过去了 ， 重大卫生公共事件到现在 ， 观望整个电子市场似乎并没什么巨大的变化 ， 很多公司都更加偏向“防守” 。 而反观2019 ， 就不得不说到“造车”这件事儿 。 过去的一年 ， 电子行业大佬纷纷瞄准了电动汽车和自动驾驶这两大关键点 ， 而众车企纷纷布局ADAS ， 电动与智能齐同并进 。 诸如特斯拉、蔚来、威马、小鹏均已搭载L2-L3级别的自动驾驶系统 ， 目前正是迈向L4和L5级自动驾驶汽车的关键转折点 。
从ADAS最终的目标便是自动驾驶 。 简单解释一下什么是L0、L1、L2、L3、L4、L5级别：针对自动驾驶的等级划分 ， 目前主要有两个标准 ， 一是美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的 ， 另外则是SAE International（国际汽车工程师协会）所制定的 。 当然 ， 通常来说 ， 大家还是使用SAE进行区分 。
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【自动驾驶|ADAS与自动驾驶进入寻常百姓家，Jacinto能做到吗？】
HIS分析师预测 ， 在2035年 ， 全球将会有2100万辆带有L5级别自动驾驶的车辆 。
据统计 ， 每年约有135万人死于道路交通事故 ， 而通过配备FCW和AEB ADAS技术的汽车比没有配备这些系统的汽车前后碰撞事故减少了50% 。
那么ADAS现在发展怎么样了？接下来进行详细讲解 。
ADAS能有多少功能？
在很久很久以前 ， ADAS（高级驾驶辅助系统）技术主要还是以被动式报警为主 ， 很多时候遇到潜在危险仅仅是报警 。 而现在来说 ， 主动干预的功能越来越多了 。
纵观整个市场 ， ADAS多了哪些功能？自动泊车、碰撞警告、主动刹车、ACC自适应巡航、VSA车联网检查、ISA电子警察系统、TMC实时交通系统、360环视、并线辅助、LDWS车道偏移警告系统、HMW车距检测及警告、FCWS前车防撞预警系统、PED行人检测、车道保持系统……
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主动控制类ADAS包括ACC/AEB/LKS等；预警类ADAS包括FCW/LDW/PCW等；其他辅助性ADAS包括BSD/ADB/全景泊车等 。
如此众多功能加身的一车 ， 想必拥有极大的计算量 。 数据显示 ， 2010年汽车软件代码行数只有1000万 ， 而到2016年拥有了约1.5亿 ， 整整增长了15倍 。
说起计算这件事儿 ， 其实远可追溯到上世纪八十年代 ， 奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头都对这方面一直很重视 ， 近些年来 ， 谷歌、英特尔、苹果等科技公司也都加入汽车的行列 ， “试图分一杯羹” 。
TI在ADAS上有什么产品？ 上文也提及了ADAS在计算上那些事儿 ， 如此大量的数据计算量 ， 就不得不讲一讲TI家的产品了 。
在ADAS领域 ， TI的Jacinto系列处理器平台是TI汽车产品线的王牌之一 ， 无人不晓Jacinto的大名 。
根据官网的介绍 ， Jacinto汽车处理器推动了 ADAS、网关、车辆计算和数字驾驶舱系统的创新 。 Jacinto处理器是一系列高度集成、可扩展的 SoC， 我们都知道TI的拿手利器就是SoC ， 这款产品是TI几十年积累的汽车和功能安全性专业知识的匠心之作 。
从发展上来讲 ， 目前Jacinto包括Jacinto 6和Jacinto 7两个产品线 ， 前者针对入门级车载系统 ， 于2016年发布；而后者则在今年初发布 ， 主打安全和性能 ， 并拥有一定的成本优势 ， 属于最新的产品 。
Jacinto为何被称之为“处理器平台” ， 因为在硬件类别方面 ， 主要分为针对汽车ADAS的SoC和针对汽车网关的SoC两种类别产品 ， 前者被命名为TDA2x / TDA3x / TDA4x ， 后者则为DRA7xx / DRA8xx；另外 ， Jacinto还拥有着统一的开放式软件开发环境 。 这一整套环境以及围绕SoC的各类硬件被称之为Jacinto ， 当然每个器件都很重要 ， 不过ADAS SoC仍然是Jacinto的灵魂 。
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