自动驾驶|难以逾越的鸿沟，汽车自动驾驶从L3到L4
说到自动驾驶 ， 想必很多小伙伴都很感兴趣 ， 这篇文章 ， 我们围绕针对汽车自动驾驶的概念界定 ， 来给大家介绍一些汽车自动的驾驶的知识及相关行业的发展状况 。 伴随智能科技浪潮的兴起 ， 自动驾驶技术开始飞速发展 。 面对广阔的市场前景 ， 中国互联网的发展 ， 政府的对行业的支持 ， 中国很多科技企业及汽车制造企业投入到了汽车自动驾驶的技术研发行列 。
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如今 ， 科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者 。 与此同时 ， 资本也表现出浓厚兴趣 。 即便自2018年下半年以来 ， 由于发展不及预期 ， 业界开始更加冷静地看待这项技术 ， 但自动驾驶仍在稳步发展 。
之前各大汽车厂商看似疯狂的自动驾驶推进时间表 。 在经过几次事故和相关政策法规迟迟没有推进的状态下 ， 都进入了反思期 ， 平静下来 。
什么是自动驾驶？
自动驾驶汽车是指：搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置 ， 并融合现 代通信与网络技术 ， 具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能 ， 实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享 ， 并终可实现替代人来操作的 新一代汽车 。 自动驾驶汽车又被称为智能网联汽车 。
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简单而言 ， 自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在 。 类比人类执行驾驶动作的 全过程 ， 自动驾驶汽车也需要“看清”周围路况 ， 将信息传导至“大脑”思考接 下来合理的路线 ， 最终做出决定“控制”车辆行驶路径 。 因此 ， 业界普遍认为 ，“感知-决策-执行”是自动驾驶汽车为重要的三大系统 ， 分别对应人类的“眼 睛-大脑-四肢”三种人体部位 。
什么是高等级自动驾驶？
根据小编查阅的资料来看国际通用认知中 ， 业界主要采用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布 ， 2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少 ， 将自动驾驶分为L0-L5级六种 不同级别 。
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根据“开启自动驾驶功能后 ， 驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准 ， 自动驾驶以L3级为分界线 ， 分为辅助驾驶和自动驾驶 。 理论上讲 ， 只有L3级以上 （包括L3级）才能称之为自动驾驶 。
自动驾驶汽车理想的状态是高级别L5级（完全自动驾驶） ， 即其能在所有 道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援 ， 全程无需驾驶员介入 ， 此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车 。
逐渐被重视自动驾驶技术
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2014年 ， 百度开始研发自动驾驶 ， 并将这项新技术从实验室带到了产业化大门前 。 此后 ， 中国自动驾驶公司层出不穷 ， 吸引大量资本关注的同时 ， 政府也给予扶持 。
面对自动驾驶技术 ， 车企经历了从不信任到逐步重视的心理过程 ， 直到目前市面上各大主流车企都在该领域有所布局 。
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不感兴趣：2014年-2015年 ， 百度成立自动驾驶事业部 ， 开始研发自动驾驶 技术 。 由于企业基因不同 ， 拥有百年发展历史的车企对科技公司的业务并不感兴趣 ， 此时发布的战略多与智能网联有关 。
重新审视：2016年-2017年 ， 上汽在其前瞻技术论坛上 ， 提出“电动化、智 能化、网联化、共享化”的新四化布局 ， 这遂即成为各家车企追求的目标 。 与此同时 ， 小马智行、主线科技、禾多科技等一众自动驾驶公司诞生 ， 车企 开始重新审视并对这项代表未来的新技术进行跟进 。
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