Array|码垛机器人的应用特点
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众所周知 ， 在仓库中 ， 货物的搬运、摆放、存取 ， 对人工而言 ， 都是很难完成的 ， 如果单单依靠人工搬运 ， 是不可能实现高效的存储存取的 ， 因此 ， 现在日渐缺乏体力劳动资源的仓库 ， 自动化程度越来越高 ， 很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人 。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种 。
码垛 ， 顾名思义 ， 就是将物品堆放起来 。在工业领域中 ， 通常是指将已经装入成品的料袋、货箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式 ， 按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的系统 ， 一般可堆码多层然后推出 ， 便于叉车或AGV运至仓库储存 。码垛通常是在运输到仓库前的最后一道工序 。以前该工序多数是由人力或者传统机械式码垛设备来完成 ， 而如今码垛机器人由于其运作灵活精准、快速高效而且稳定性高 ， 越来越多的出现在了码垛的工位 ， 大大减少了劳动力 ， 降低了劳动强度 ， 并提高了效率 。
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相对于传统机械式的码垛 ， 自动码垛机器人有以下几个特点：
第一、 结构简单、零部件少 。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少 。
第二、 占地面积少 。有利于客户厂房中生产线的布置 ， 并可留出较大的库房面积 。码垛机器人能设置在狭窄的空间 ， 即可有效地使用 。
【Array|码垛机器人的应用特点】第三、 适用性强 。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时 ， 只需在触摸屏上稍做修改即可 ， 不会影响客户的正常的生产 。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的 。
第四、能耗低 。通常机械式的码垛机的功率在二十六千瓦左右 ， 而码垛机器人的功率为五千瓦左右 。可以大大降低了客户的运行成本 。
第五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可 ， 操作非常简单；
第六、只需定位抓起点和摆放点 ， 教示方法简单易懂 。
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作为码垛机器人的重要组成部分之一 ， 码垛机械手 ， 也称手爪或抓手的工作性能 ， 包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义 。可根据不同的产品 ， 设计不同类型的机械手爪 ， 使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势 ， 并能很好地完成码垛工作 。
常用的码垛机器人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪 ， 主要用于高速码袋；
夹板式机械手爪 ， 主要适用于箱盒码垛；
真空吸取式机械手爪 ， 主要适用于可吸取的码放物；
混合抓取式机械手爪 ， 适用于几个工位的协作抓放 。
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总之 ， 工业机器人技术应用于仓储运输领域 ， 促使码垛自动化 ， 可以加快物流速度 ， 获得整齐一致的物垛 ， 减少物料的破损和浪费 ， 保证了人身安全 ， 改善了劳动环境 ， 减轻了劳动强度 。因此 ， 就提高规模和效率而言 ， 码垛机器人正发挥着越来越重要的作用 。
其他内容
RFID技术与加快托盘循环共用效率
物流自动化的优点与限制
高密度自动化存储系统的应用和建设
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