精品课第9讲 || 何宁：车路协同产业发展现状与展望 | 中国汽车报
文章图片
从多项智慧交通政策的出台 ， 到《智能汽车创新发展战略》明确道路对智能汽车的支撑能力 ， 再到今年国家明确实施“新基建”战略 ， 车路协同产业正式进入了不断加速发展的新时期 。 “5G通信、人工智能等多项技术的应用和推广正在形成合力 ， 智能车路协同应运而生 。 ”
8月7日 ， 在《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第9讲中 ， 深圳市金溢科技股份有限公司副总裁、首席技术官、首席科学家何宁发表题为“车路协同产业发展现状与展望”的演讲：智能车路协同以新一代通信及信息技术为基础 ， 实现感知、决策、交互各环节的全面打通和有机联动 ， 为构建数字孪生交通系统提供海量全面的数据支撑 ， 是建设数字交通的核心关键系统 ， 将为实现国家智能汽车创新发展战略、交通强国战略和网络强国战略提供强力支撑 。
从实际应用谈车路协同的必要性
根据NHTSA（美国高速公路安全管理局）的评估 ， 当V2X车路协同设备安装率达到100%时 ， 每年仅交叉路口碰撞和左转两种预警即可减少40万～60万次的交通事故 ， 19万～27万的人身伤害和780～1080例死亡 。
“这些数字说明 ， 车路协同应用实施效果值得期待 。 ”据何宁介绍 ， 从物理系统架构来看 ， 车路协同可分为车、路、云三部分 ， 车载系统主要综合实现高精度定位、车辆状态采集、车辆通信与信息发布、智能辅助驾驶应用等功能；智能路侧设备将综合实现交通信息采集与汇聚、边缘计算（可外接边缘计算服务器进行算力拓展）、信息上传（I2N）与下发（I2V）；云平台则实现全局交通网络的数据汇聚和处理 ， 设备设施的状态监控 ， 全局交通信息的决策和优化控制 。
文章图片
何宁指出 ， 从核心应用场景来看 ， 车路协同可分为V2V（车间通信）、V2I（车路通信）、V2N（车与基础设施通信）以及V2P（车与行人通信） 。 目前国内大力推进的车路协同工作主要是前两个 ， 最后一个基本还处于空白状态 。 基于此 ， 何宁分别以V2V和V2I的应用场景为例 ， 分析了车路协同技术应用的必要性和重要性 。
文章图片
首先是V2V应用场景中的典型案例——左转辅助 。 在这一场景中 ， 左转车辆将通过获取直行车辆的各项数据 ， 例如位置、速度和加速度等 ， 通过计算轨迹和运动态势 ， 确定是否会发生碰撞 ， 再把信息处理结果上报给驾驶员 ， 避免交通事故的发生 。 “这种场景比较简单 ， 也可以通过车上的雷达和摄像头实现 。 ”但何宁指出 ， 摄像头和雷达的特点是“可见才可得” ， 如果存在障碍物或行驶于有视线盲区的弯道 ， 车上的感知系统就不能发挥作用 ， 与之相反 ， 车间通信就可以解决这一问题 。
第二个是V2I中的典型应用场景——急弯提醒 。 在现实生活中的急弯提醒有多种措施 ， 传统的包括普通的标志标线、高亮或闪烁的指示牌等 。 当然 ， 也可以在急弯处设置雷达 ， 在感应到车辆时 ， 通过可变信息交通标来提醒驾驶员注意 。 但何宁表示 ， 如果采用车路协同系统的话 ， 急弯的信息将及时发送给车辆 ， 车辆又能结合自身情况 ， 例如空载还是满载、高度多少等具体情况 ， 综合判断出在当前的路段行驶的适合速度 ， 最终实现精细化、定制化和个性化的急弯提醒 。
“值得一提的是 ， 车路协同并不等于自动驾驶 ， 目前阶段的技术应用面向的主要还是有人驾驶的车辆 ， 当然 ， 未来随着自动驾驶技术的产业化落地 ， 车路协同也能对自动驾驶形成更加直接和有效的支撑 。 ”何宁表示 。
2021年首批C-V2X车型有望落地
智能网联车路协同 ， 既是智慧公路建设的重要组成部分 ， 也是“新基建”中“信息基础设施”和“融合基础设施”投入的重点 。 因此 ， 由于智慧公路成为了“十四五”期间公路建设投入的重点 ， 加上“新基建”战略实施带来的机遇 ， 可以说 ， 智能网联车路协同已经驶上“快车道” 。
文章图片
智能网联车路协同的快速发展来自多方面的支撑和帮助：在科研导向上 ， 近几年 ， 国家重点研发计划设置了多个与自动驾驶、车路协同相关的专项课题 ， 为我国智慧交通的主要研发及应用实施方向做出了指引；在标准跟进方面 ， 包括智能网联汽车标准、车联网产业标准等多项标准在研 ， 体系日渐完善；在产业协同领域 ， 包括吉利、福特等在内的多家中外车企均制定了V2X的量产时间表；在制度规范方面 ， 各地纷纷出台相关测试规范；在示范应用领域 ， 国内智能网联汽车测试场全国建设数量超过40个 ， 各地纷纷出台智能网联测试规范指导具体业务执行 ， 测试场/示范区/先导区的建设进入新一轮热潮 。 尤其值得强调的是 ， 随着3GPPR16标准在今年7月初冻结 ， 这为C-V2X的技术升级奠定了基础 。 “当然 ， 距离商用落地还有一定的时间 。 ”何宁直言 ， 在未来的两三年内 ， LTE-V2X直连通信还将是智能网联车路协同基础设施建设重点 ， 并将在频谱上与5G-V2X形成区分 。
发展如此之快 ， 那我们距离C-V2X的商业化落地还远吗？何宁认为 ， 虽然业内人士对具体的落地时间意见不一 ， 但基本可以断定的是 ， 2021年将成为一个重要的时间节点 ， 首批的C-V2X车型有望在这一年实现落地 。
车路协同的初级形态——“ETC-X”
文章图片
在谈到推动车路协同发展遭遇的最大挑战时 ， 何宁的回答是“商业闭环的构建” 。 诚然 ， 在产业发展的初期阶段 ， 国家会从政策和资金等多方面予以帮助 ， 但只有最终实现了大规模的落地 ， 车路协同产业才能走上健康、良性的发展之路 。 基于此 ， 何宁提供了一个目前较为可行的探索方案——升级ETC体系 。
在技术上 ， ETC使用的底层5.8GDRSC通信技术 ， 能够支持车与路之间的低速率小数据量信息传输 ， 前装ETC推行及多形态后装OBU的发行为车路协同功能实现奠定基础 ， 少量技术开发即可实现部分重要应用；在产业上 ， 国内ETC已具备大规模用户和产业生态 ， 以很低的用户成本 ， 即可以对车路协同的功能和商业模式进行先行探索 。 因此 ， 何宁认为 ， 基于ETC可以进一步实现车路协同的诸多功能 ， 进入全新ETC-X（V/I/N）时代 。
文章图片
何宁提出 ， 通过ETC-X ， 可实现V2X应用标准中定义的几乎所有V2I应用 ， 包括安全类、效率类和管理服务类 ， 与此同时 ， 借助于ETC的车辆身份识别和金融支付能力 ， 除了简单的收费功能 ， 未来还可以在交通调度指挥、交通管制、智慧服务区等多个应用场景发挥作用 。 此外 ， C-V2X与ETC-X系统架构基本一致 ， 可共享道路传感设备、云边计算基础设施、配套机电设施（如龙门架、光纤、供电等） ， 仅在车路信息交互环节有所区别 ， 系统可复用性很高 。
“因此 ， 我们可以利用ETC网络及生态基础 ， 对车路协同应用场景、商业模式等进行先行探索 。 ”何宁表示 ， ETC-X有望和C-V2X一起 ， 在将来共同构建车路协同的发展之路 。
干货回放
精品课第1讲赵福全：智能网联汽车战略价值与实现突破的关键点
精品课第2讲龚建伟：智能汽车人才培养新形态——产教融合实践创新
精品课第3讲韩卓伟：前途光明、道路曲折 ， 看AI如何助力自动驾驶汽车量产
精品课第4讲葛雨明：车联网先导区助力构建智能汽车与智慧交通新基建体系
精品课第5讲胡静：智能网联汽车标准、法规建设正加速推进
精品课第6讲吴冬升：车联网应用今年小爆发 ， 未来两三年将集中爆发
【精品课第9讲 || 何宁：车路协同产业发展现状与展望 | 中国汽车报】精品课第7讲李静林：基于端-边-云协同的智慧道路
精品课第8讲何庆：高精地图产业化面临的政策困境与新模式探索
喜欢请点亮“在看”↓↓↓
推荐阅读
- 台风|今年第7号台风“海高斯”生成 或将明天登陆我国广东沿海
- FGO金枪虞详情：男性特攻绿卡单体，第二个充能金卡单体枪
- 剑与远征秘宝峡湾第二关怎么过？剑与远征秘宝峡湾第二关阵容推荐攻略心得
- the|新冠肺炎成美国第三大致死原因 仅次于心脏病和癌症
- 梦幻西游：80W精锐第一法系戒指买家曝光，全号价值远超500W！
- 王者荣耀意难平，来聊聊老林的昨天第五局第六局的bp
- 车讲|高速路政入手神器，50公里收纳80斤铁钉，跑高速轮胎有救了
- 这些星座的男生是护妻小超人，嫁给他们很幸福！
- 梅拉尼娅·特朗普|想拉个小手怎么这么难？美国总统特朗普又被第一夫人拒绝了
- 这些星座上半年没少吃苦，下半年获得帮助，9月份终于越走越顺