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超级解密：无人驾驶是如何炼成的


导读：说到人工智能 ， 有一个不能不提的话题 ， 那就是自动驾驶 。 市面上号称人工智能的产品很多 ， 但目前最符合我们心中对人工智能印象的 ， 具体来说 ， 就是能够模仿人类甚至替代人类 ， 去完成一些过去只有人类才能完成的工作的技术 ， 也许就是这个自动驾驶 。
作者：木羊同学
来源：华章科技
超级解密：无人驾驶是如何炼成的
本文插图
和很多新产品也一样 ， 大家对自动驾驶的态度也是两极化 ， 分为过于信任和太不信任 。 有些人过于信任自动驾驶 ， 打开自动驾驶自己就敢玩手机或者睡觉 ， 这已经出了几次人命事故 。 有些人又太不信任自动驾驶 ， 觉得都是商家的噱头 ， 买了新车连自动泊车入位功能也不太敢尝试 。
01 那自动驾驶到底能干什么呢？
这就要从自动驾驶的“天梯”说起了 。 对新兴技术或者对汽车感兴趣的朋友 ， 一定都看过这么一条新闻 ， 说特斯拉的Autopilot已经具备Level 2 ， 也有称为L2级的自动驾驶能力 。 如果不了解自动驾驶的天梯 ， 可能很难完全读明白这条新闻 。
美国汽车工程学会（SAE）给自动驾驶按水平不同分了六个等级 ， 等级越高自动驾驶的水平越高 ， 最低是Level 0 ， 表示完全没有自动驾驶的能力 ， 最高是Level 5 ， 表示有完全的自动驾驶能力 ， 司机可以坐在驾驶位上安心看书 ， 或者干脆就不再需要驾驶位了 。
现在市场上售卖的无人驾驶功能都到了Level 几的水平了呢？前些年业界一度很乐观 ， 关注点已经发散到取消驾驶座以后 ， 应该改成麻将桌还是火锅台了 。
但现实很骨感——经过一段时间的实践以后 ， 特别是无人驾驶出现了几次翻车（是字面意义上的“翻车”）以后 ， 大家的头脑逐渐冷静了下来 ， 目前各个无人驾驶的巨头也基本达成了一个共识 ， 认为Level 5实现难度非常高 ， 要真正达到还需要很长的时间 ， 可以肯定最近几年是不可能用无人驾驶代替考驾照了 。
当然了 ， 事情也并非两个极端 ， 虽然无人驾驶距离能够让司机下岗还有很长的路要走 ， 但当前也并非只是噱头毫无进展 。 研发能够适应各种复杂路况的无人驾驶当然很难 ， 但也做数学难题一样 ， 可以先加一点背景限制条件来简化问题 。
现在一些具体的应用场景中 ， 无人驾驶确实已经能够达到让司机“放开双手”的水平 ， 譬如现在已经推出了能够在厂区、园区内行驶的无人驾驶公交车 ， 以及能够在特定路段行驶的无人驾驶出租车等等 。
按照SAE对无人驾驶的分级 ， 目前市面的各类无人驾驶 ， 包括名气很大的特斯拉的Autopilot ， 基本还处于Level 2和Level 3的水平 ， 也就是部分自动驾驶和有条件自动驾驶 ， 读起来很拗口 ， 用大白话来说就是能够帮助司机 ， 但不能够替代司机的意思 。
我国三部委颁布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》也作出要求 ， 测试驾驶人应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境 ， 随时准备接管车辆 。
前面提到的这些已经上路的无人驾驶公交和无人驾驶出租车 ， 在实际运行中通常都还要配备一到两名安全员 ， 可能和大家想象中“驾驶座上没有人 ， 只有方向盘在空转”的场景略有出入 。
有些智能驾驶系统还担心司机过于迷信“无人驾驶”而分心走神 ， 还专门设置了一系列检查司机有没有专心开车的机制 ， 包括检测司机的双手是不是放在方向盘上 ， 以及检测司机的眼睛究竟是盯着行车前方还是在看其他地方 。
无人驾驶当前可以说是冰火两重天 ， 每每新产品让人眼前一亮 ， 感觉成功就在眼前 ， 而新事故又让人忧心忡忡 ， 甚至怀疑这条路到底能不能走通 。 总的来说 ， 无人驾驶作为人工智能技术的典型代表 ， 同样也和很多已经尝试落地的人工智能产品一样 ， 是希望与挑战并存 。


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