雷科技|三十年磨一剑！丰田准备放大招：比混动技术更牛？( 二 )
Chauffeur（全司机模式）则是我们常听到的L4、L5级别自动驾驶 ， 即完全的自动驾驶系统 。 丰田在2018年1月便开启这个系统的测试 ， 测试车型为雷克萨斯LS600hL 。
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这辆经过改造的LS600hL配备了雷达和多部相机 ， 包括了车顶、车头的激光雷达 ， 还有车顶前后及左右两侧的雷达与GPS天线 ， 车头两侧左右也有三枚的摄像头列阵 。 尽管这辆车看上去十分不美观 ， 但在没有高精度地图的辅助 ， 测试车也能达成L5级别的自动驾驶 。
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到了2019年1月 ， 丰田再推出基于雷克萨斯LS打造的P4自动驾驶测试车 ， 这次测试车运用了Guardian和Chauffeur相结合的双路径自动驾驶系统 ， 在感知性能上得到了极大的改善 。
从1990年到2019年 ， 丰田的自动驾驶技术一直处于低调研发的阶段 ， 整体依旧在追求主动安全技术 ， 而从整体理念来看 ， 丰田的自动驾驶并非真正意义上取代驾驶者 ， 而是从辅助和保护的角度上与驾驶者建立联系 。 在关乎汽车安全的层面上 ， 日本人是坚持一贯的“以人为本” ， 通过对一项技术的精雕细琢 ， 或许能成就一个媲美丰田混动技术的自动驾驶系统 。
以创造出行系统为目标
上文还提及到丰田对未来出行的想法 ， 除了发展自动驾驶技术 ， 丰田还有一个极为大胆地构思——打造智慧出行系统 。 当自动驾驶完全普及后 ， E-Palette作为出行载体将会构建一个“零伤亡”的交通系统 。
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丰田在2018年的CES电子展上首次公布了出行产品E-Palette ， 这款车型除了拥有“盒子车”的造型 ， 还会搭载完全的自动驾驶系统 。 同时车型利用平台化的优势（类似TNGA架构的延伸） ， 用户更可以把自己的产品舱放到E-Palette进行物流运输 ， 达到载人和载物的高度共享 。
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当然 ， 丰田还为此搭建了一个名为MSPF的专用移动服务平台 ， 目前平台联盟已有亚马逊、滴滴、马自达、必胜客和Uber等的加入 ， 丰田方面还计划将20辆E-Palette亮相东京奥运会 ， 同时负责接送运动员 。 不过目前来看 ， 由于东京奥运会的延期 ， 我们也只能等到明年才能看到E-Palette的面世了 。
写在最后：
与特斯拉的高调宣传对比 ， 相信更多的人会欣赏丰田的低调研发 。 从最初的“零伤亡”目标 ， 再到智慧交通系统 ， 这个布局会给未来的汽车出行带来巨大革新 。 相信随着时间的推移 ， 具备“丰田品质”的自动驾驶系统很快就能与我们见面 。
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