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大疆|未来的萌宠机器狗，A1四足智能机器狗有何特别之处？( 二 )


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宇树科技自主研制的无刷电机
除了这些优点和特点 ， 更难能可贵的是A1四足AI机器狗的核心技术均为自主创新！并且 ， 其一开始的发展路线就选择了“轻巧、可靠、易用、成本低廉的思路” 。
创造A1四足AI机器狗的宇树科技被认为是中国的“波士顿动力” ， 堪称智能机器狗领域的“大疆无人机” 。 其创始人王兴兴 ， 就读于浙江理工大学 ， 机械与自动控制学院 ， 机电专业 。 2013年其独立设计了一部取名XDog的纯电机四足机器人 ， 当时就已开创性地使用了外转子无刷电机 ， 并且自行设计PMSM电机驱动器 ， 大大简化了结构减轻了重量 。 A1四足AI机器狗不论是机械结构还是控制方案 ， 都与波士顿动力的饭方案有很大的差别 。 甚至在很多关键零部件设计上 ， 宇树科技都故意避开了波士顿动力的设计 。 而且 ， 在机械结构和零部件上 ， 宇树科技也都申请了专利 。 相比之下 ， 波士顿动力即使经过了10多年的研究 ， 其四足机器人在动力性能各方面极为优秀 ， 但还是因为噪声大、尺寸重量大、维护难度大、可靠性不高等种种原因被美国军方抛弃 。 此外 ， 其产品价格昂贵 ， 最便宜的机器狗售价都超过10万美元！如今 ， 由于迟迟无法盈利 ， 波士顿动力难以为继 ， 已被日本软银收购 。

大疆|未来的萌宠机器狗，A1四足智能机器狗有何特别之处？
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波士顿动力公司研制的机器狗Sport
目前 ， 被外界普遍看好的宇树科技的发展路径与当初“大疆无人机”何其相似 。 正是因为如此重视核心技术 ， 如今大疆无人机在“小型无人机”领域堪称一超独霸 ， 连美国政府也拿它没办法 ， 对它又爱又恨 ， 很想把它踢出美国市场 ， 然而美军却找不到更好的选择 ， 只能通过加关税制裁它 ， 却也无法撼动它的销量和地位 。
凭借稳定的运动性能以及运动灵活性 ， 四足机器人将能够在崎岖的地形环境中得到应用 。 在不久的未来 ， 四足机器人也会和安防、消防、物流等行业做深度融合 ， 替代人类进行复杂地形的侦查、探险、营救、维修等工作 。 总之 ， 不管是在民用领域还是军用领域 ， 四足机器人的潜力都十分巨大 。
【大疆|未来的萌宠机器狗，A1四足智能机器狗有何特别之处？】只要宇树科技继续坚持发展自主核心技术 ， 今后就很可能成为“机器狗”领域的“大疆无人机” ， 并全面赶超“波士顿动力” ， 成为影响力巨大的科技公司 。


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