未知大陆资讯号|波士顿动力机器狗开源3D打印版来了！用于学习算法( 三 )
两个执行器模块组合在一起构成了它的四肢 ， 它的脚被安装在远端 ， 在小腿的末端 。 机器人的关节被证明是多转的能力 ， 并且完整的机器人是由四条相同的腿和一个3D打印的身体结构组装而成 。 它重2.2公斤 ， 身长42厘米 ， 宽33厘米 ， 可以通过TI和定制电子板进行有线通信 ， 也可以通过WiFi网络接口进行无线控制 。 在成品中 ， 所有的东西都包含在一个3D打印的外壳中 ， 没有电线暴露在外 。 此外 ， 模块组装很简单 ， 只需要很少的独立部件 ， 除了电机轴和滑轮 ， 其他部件要么是3D打印的 ， 要么是现成的 。
测试证明 ， Solo 8的功能 ， 包括力矩控制马达和驱动关节 ， 使得它可以像其他更昂贵的仿生机器人一样运行 。 例如 ， 该团队的机器犬 ， 能够执行跳跃动作 ， 在多种配置或方向行走 ， 并恢复方向 ， 姿势 ， 以及倾覆后的稳定性 。 此外 ， 机器人的功率重量比非常高 ， 使它能够从24厘米的起始高度跳到65厘米 。
这种机器狗的高级行为可能会使机器人界受益 ， 因为它降低了进入机器人领域的门槛 ， 并导致机器人的进一步扩展 。 未来的改进还可能使机器人能够操纵环境 ， 并集成先进的通信技术 ， 比如5G 。 据纽约大学坦登大学的副教授卢多维克·Righetti说 ， 各大学已经开始接触纽约大学坦登大学的研究人员 ， 希望复制他们的机器人用于研究 。
Righetti说：“已经有很多大学与我们接洽 ， 希望复制我们的机器人 ， 并将其用作研究平台 。 ”“我们的机器人平台是快速原型和构建高性能硬件的理想基础 。 反过来 ， 我们也会受益 ， 因为其他研究人员可以为这个项目做出贡献；例如 ， 法国LAAS-CNRS的同事们已经开发了一种电子板 ， 帮助通过WiFi与机器人进行交流 。 ”
研究小组的下一步是继续开发新的Solo 12版的狗机器人 。 它共有12个执行器 ， 每条腿3个 ， 最初的测试表明 ， 它甚至比它的前辈更多功能 ， 能够显示更广泛的复杂行为 。
【未知大陆资讯号|波士顿动力机器狗开源3D打印版来了！用于学习算法】研究人员的机器狗被证明能够跳跃 ， 以多种形态行走 ， 恢复方向、姿势和稳定性
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