科技圈里那些事Y|| 波卡（Polkadot）的共识是什么？，科普( 三 ) 免责声明：本文旨在传递更多市场信息

PBFT/Tendermint共识
请参阅与Cosmos对比文章中的相关内容。
https://wiki.polkadot.network/docs/en/learn-comparisons-cosmos#consensus
CasperFFG
GRANDPA和CasperFFG（友好型最终性工具FriendlyFinalityGadget）的两个主要区别是：
在GRANDPA中，不同的投票者可以同时为不同高度的块投票GRANDPA只依赖最终的块来影响底层块生产机制的分叉选择规则CasperCBC
Comingsoon!
资源
GRANDPA论文：GRANDP最终性工具的学术描述。包含算法的形式化证明。
https://github.com/w3f/consensus/blob/master/pdf/grandpa.pdf
Rust实现：一个参考文档和附带的Substrate模块。
https://github.com/paritytech/finality-grandpa

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