|新专利显示苹果自动驾驶技术将融合多个传感器数据 做出更明智的驾驶决策
本文转自【cnBeta.COM】；
【|新专利显示苹果自动驾驶技术将融合多个传感器数据 做出更明智的驾驶决策】苹果公司在自动驾驶汽车系统方面进行了相当长一段时间的研究 ， 包括在美国测试其开发的车辆 。 虽然目前还不清楚该公司对这套系统的最终目的是什么 ， 比如是否会将其作为所谓的 ''苹果汽车 ''功能之一 ， 还是会授权给其他厂商使用 ， 但据了解 ， 苹果公司仍在研究如何改进这项技术 。
周二 ， 美国专利商标局授予苹果一项名为 ''跨传感器处理管道共享传感器数据 ''的专利 ， 其中 ， 苹果公司提出在自动驾驶汽车系统内的多个过程中 ， 可以对收集到的数据进行更多的协作 。
一个典型的传感器数据处理管道 ， 最简单来说 ， 就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统 ， 然后由该系统判断情况和相关的行动方案 ， 再发送给其他系统 。 一般来说 ， 来自传感器的数据将只限于一条管道 ， 不会受到其他系统的实际影响 ， 但苹果提出基于多个传感器数据的融合 ， 做出融合感知决策 。
此外 ， 苹果公司还提出 ， 这些数据可以更加细化 ， 在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起 。 这些数据 ， 可以在管道之间共享 ， 并且可以影响其他流程 ， 这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据 ， 甚至是由传感器数据衍生的数据 。
通过提供更多的数据点 ， 控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用 ， 可能会做出更明智的决策 。 苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据 ， 例如第一条管道是用于图像传感器数据 ， 而第二条管道使用LiDAR的数据 。
将这些数据结合在一起 ， 可以进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断 。 例如 ， LiDAR数据可以确定距离和深度 ， 但它不能看到颜色 ， 这在试图识别道路上的物体时可能很重要 ， 而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据 。
苹果公司每周都会提交大量的专利申请 ， 虽然这些专利申请并不能保证苹果公司正在开发特定的功能或产品 ， 但它确实显示了该公司研发工作所在的领域 。
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