辗转900公里 我们坐上了无人驾驶出租车
都市快报-好奇实验室
5G能干嘛？这也许是很多人面对5G时问的最多的问题 。 在可见的未来 ， 5G会改变我们的生活方式、学习方式 ， 比如人工智能、万物互联、智慧医疗、区块链等等 ， 而自动驾驶可能是走在相对前面的一个 。
4月19日 ， 百度宣布全面开放ApolloRobotaxi自动驾驶出租车服务 ， 长沙用户通过百度地图、百度APP「Dutaxi」小程序即可一键呼叫 ， 免费试乘 。 ApolloRobotaxi成为国内首个通过国民级应用向公众开放的Robotaxi服务 。
其实早在去年9月 ， 百度Apollo与一汽红旗联合研发的首批红旗EVRobotaxi就驶上了长沙街头 ， 只不过当时用户必须先申请成为种子用户 ， 而这次是建立了完善的运营区域安全评估机制及技术保障体系后 ， ApolloRobotaxi向公众开放的安全且合规的大规模试运营 。 在长沙市的相应区域内 ， 市民只需打开百度地图或百度APP ， 就能实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi 。
无人驾驶这种以前只在科幻电影中才会出现的画面 ， 如今竟然慢慢变成了现实 ， “未来已来”的冲击力实在太强悍 ， 于是 ， 好奇君决定从杭州出发 ， 直奔900公里外的长沙 ， 去亲自感受一下 。
1一共45辆Robotaxi
【辗转900公里 我们坐上了无人驾驶出租车】想约到它有个小窍门
在到达长沙后 ， 并不能像其他的网约车一样直接在APP上叫车 ， 因为这个项目还处于测试阶段 ， 在场景端 ， 目前ApolloRobotaxi开放的打车范围约130平方公里 ， 从机场到指定区域 ， 大概有1小时的车程 。
在去指定区域的出租车上 ， 司机师傅也聊起了这个车 ， 他说这个车虽然安全 ， 但是速度太慢了 ， 不可能大规模应用 。 说着说着 ， 边上就出现了一辆测试的无人驾驶出租车 ， 它一个加速 ， 出租车师傅竟然跟不上了 。
大概一小时后 ， 好奇君达到了指定的上车点：梅溪湖国际艺术中心 。 因为目前有指定测试区域 ， 而且只有45辆车 ， 所以很多人想尝试却叫不到 ， 其实想体验这个车还有一点小技巧 。
首先你得到达指定的上车点 ， 而且叫车的时间也很有讲究 ， 最好是工作日的非早晚高峰时间段 ， 比如这次好奇君选的就是礼拜二的下午2点多 ， 在梅溪湖就顺利叫到了一辆ApolloRobotaxi无人驾驶出租车 。
车是由百度Apollo与一汽红旗联合研发的红旗EVRobotaxi ， 是一款纯电动车 ， 车身上有“湖南阿波罗智行”、“自动驾驶测试”等字样 ， 很好辨认 ， 车顶还有一个大的雷达探测装置 。
由于是测试阶段 ， 为了保障安全和应对突发状况 ， 汽车前排坐了两个安全员 ， 只有后排对乘客开放 ， 而且通过APP发现 ， 一次最多只能坐两个人 。
2L4级别自动驾驶
比想象中更智能、安全、平稳
上车之后 ， 需要确认行程才能开始 ， 不过和普通的网约车不同 ， 无人驾驶出租车在前排座椅后方有个可视化界面（类似大号平板电脑） ， 用手机扫描上面的二维码 ， 在平板上点击确认 ， 数据加载完毕后 ， 车才会开起来 。
汽车开起来后 ， 前排的安全员手不碰方向盘 ， 脚不碰油门和刹车 ， 车是完全自动驾驶的 。
之所以能实现完全的自动驾驶 ， 是因为这辆车配备L4级别的自动驾驶 。
2020年3月9日 ， 工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示 ， 正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施 。 该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判定方法 ， 以及各等级的技术要求 ， 将自动驾驶划分为0-5等级：
文章图片
从这个标准可以看出 ， L4级被称为高级自动驾驶 ， 它可以实现在特定的条件下 ， 完全由自动驾驶系统来操控汽车 ， 那么它是怎么实现的？
首先车辆配备了大量的激光雷达和毫米波雷达 ， 能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测 ， 并且在显示屏上清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况 ， 并伴有限速提示及变道提醒 ， 用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息 。
其次它有强的计算和学习能力 。 检测到路况信息后 ， 汽车会根据实际情况 ， 做出最合理的反应 。 比如当前面突然出现外卖小哥的电动车时 ， 无人驾驶汽车就可以快速识别 ， 并刹车减速 。
右转弯时 ， 它也会识别前方斑马线上的行人 ， 等他们安全通过后 ， 汽车才会执行右转的操作 ， 保障路上行人的安全 。
就算是不守交规 ， 突然闯入机动车道上的行人 ， 汽车系统也能及时发现并礼让 。
当前方出现在卸货的车时 ， 汽车会先打开转向灯 ， 然后等后方的车都通过后 ， 它才会执行变道的操作 ， 所以在遵守交规方面 ， L4级别的自动驾驶汽车基本上能做到100%的规范操作 。
到达指定的下车点时 ， 由于边上停的车比较多 ， 它也会自动识别并且提前停车 。
3总结
体验下来之后 ， 有两点让好奇君印象深刻：
一、智能化程度相当高
这次的测试区域 ， 行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景 ， 一路上碰到了突然闯入的外卖小哥、横穿马路的行人、路边停下的小货车……但这些状况统统被自动驾驶系统准确识别 ， 并做出了教科书级别的应对操作 。
二、未来行车会更安全
L4级别的自动驾驶 ， 其实就像一个出生的宝宝 ， 一开始什么都不懂 ， 需要大量的学习 ， 它学习的越多 ， 遇到的路况越复杂 ， 经历的越多 ， 它本身才会越来越强大 ， 就像我们每个人从什么都不懂的宝宝变成大人 。
现阶段自动驾驶已经足够智能 ， 只要再给它足够的时间去学习 ， 让它慢慢长大 ， 未来一定会改变每个人的出行方式 ， 行车也会更安全 。
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