石头扫地机器人T7 Pro评测：用AI双眼看清纷繁的世界
故事的起因 ， 要从我收到一份便便说起……
当时的我在电脑前疯狂码字ing ， 然后看到顺丰小哥发来的微信：“楼下有你快递 ， 有点特殊 ， 下楼拿下吧 。 ”奈何手头工作时间紧任务重 ， 于是拜托了前台小姐姐帮我下楼去一下快递 ， 只是 ， 当她回来时 ， 宅小秘发现 ， 她看我的眼神都不一样了 。 于是低头一看 ， 小姐姐的手中拿着一个袋子 ， 里面装了两坨便便……
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正当我即将陷入思绪弥漫之际 ， 突然脑海中灵光一闪 ， 几日前宅小秘收到了石头扫地机器人T7 Pro ， 其主打卖点是AI双目避障 ， 能够识别宠物便便并绕行 ， 避免扫地机器人碾过便便 ， 出现在地上画地图的窘况 ， 联想到此事 ， 我知道两坨便便该用到何处了 。
AI 双目避障+高通芯片 ， 石头扫地机器人T7 Pro聪明得大不一样
如果说石头扫地机器人T7是石头科技在成熟技术上的集大成者 ， 在清洁能力、导航能力、续航能力和操作便捷性四个方面已经达到较高水平 ， 能充分满足用户的日常家庭使用 ， 那么石头扫地机器人T7 Pro作为石头科技2020年度AI科技探索新品 ， 其集成了石头科技最前沿的技术成果和最好的用户体验 ， 基于AI 双目避障+LDS 激光导航和RR mason 7.0 3D 算法系统 ， 不断引领和突破行业技术壁垒 ， 让扫地机器人能更聪明地避障 ， 从而实现真正的自动化清扫 。
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石头扫地机器人T7 Pro
自然界的动物绝大多数都是两只眼睛 ， 当用双眼注视物体时 ， 物体分别在左右眼的视网膜上形成两个图像 ， 因为眼睛间有间距存在 ， 因此两个图像并不完全重合 ， 经过大脑计算后 ， 使物体产生了空间上的深度感 ， 有了立体感 ， 从而感知到三维世界 。 这点在双摄手机上也有所体现 ， 主摄负责成像 ， 副摄负责测量环境景深 ， 最终通过算法形成虚幻效果 。
双目相机可获取到RGB 图像信息与深度信息 ， 用于还原物体的三维信息 ， 双目视觉避障广泛应用于无人机和自动驾驶领域 。 石头扫地机器人T7 Pro采用的双目摄像头同理 ， 除了能像单目摄像头一样识别家庭常见物体避障 ， 还能对更多种类的家庭未知物体3D 建模、测距 ， 最终实现避障 。
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石头扫地机器人T7 Pro
石头扫地机器人T7 Pro的正前方配备了两颗500万像素 ， 120度广角摄像头 ， 可有效获取物体的三维信息 ， 配合建立在海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的AI 物体识别技术 ， 可实现实时（260ms/次）快速识别 ， 目前石头扫地机器人T7 Pro可识别体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、线团、宠物粪便在内的6 类物体 ， 同时对于无法识别的障碍物检测到后用户可以在App上进行标记 ， 实现智能避障 。
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在使用石头扫地机器人T7 Pro时 ， 首先会确定你家中是否有宠物 ， 根据不同的选择使用最佳识别策略 。 进入App后可选择摄像头功能 ， 在其中可开启/关闭ReactiveAI双目避障功能和实时视频功能 。 开启实时视频时需要同时按下扫地机器上的“清扫键+回充键+局部清扫键” ， 三秒钟后听到语音提示会解锁该功能 。 实时视频解锁后在地图界面上会出现一个摄像头标志的图标 ， 点击进入可实时查看石头扫地机器人T7 Pro拍摄的出的画面 。
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