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#cnBeta#世界最小微型电子机器人由“喷气发动机”推进

【#cnBeta#世界最小微型电子机器人由“喷气发动机”推进】虽然之前我们听说过各种各样的“微型机器人” ， 但日前科学家研发出一种新型微型电子机器人 ， 并号称其是世界上最小的微型电子机器人 。 更重要的是 ， 它的移动方式是通过射出双喷射气泡来实现的 。 该装置采用了近10年前首次设想的推进系统 ， 由德国开姆尼茨工业大学的OliverG.Schmidt教授领导的国际团队开发 。
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这款扁平的微型机器人长0.8毫米、宽0.8毫米、高0.14毫米 ， 由一个外部发射器无线操控 。 接收到发射器发出的电信号后 ， 机器人中央的感应线圈会加热两根卷状聚合物管子中的一根 ， 这两根管子沿机器人顶部的两边纵向运行 。 这两根管子不断地吸入过氧化氢/水溶液 ， 机器人被浸入其中 。 每个管子内的少量铂金会引起催化反应 ， 产生氧气气泡 ， 从管子的后端排出 。 这种设置的作用是产生推力 。
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但通过对其中一根管子进行不同程度的加热 ， 可以暂时增加该管子内催化反应的程度（从而增加气泡的产生量） 。 因此 ， 机器人可以通过远程控制引导机器人在水溶液中进行操作 。 “我们最初构造这个微型机器人的方式是这样的 ， 如果完全不施加任何热量 ， 它就会在圈子里游动 ， ”Schmidt解释道 。 “如果施加了一些热量 ， 转弯会得到补偿 ， 微型机器人会在一条直线上游动 。 如果施加了更多的热量 ， 微型机器人就会向另一个方向转动 。 ”
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科学家们还为该设备创造了一种机械臂 ， 其形式是由热敏聚合物组成的致动器 。 随着热量的增加或减少 ， 这个附属装置会打开或关闭 ， 使其能够抓住微小的物体 。 此外 ， 该机器人还可以配备一个微型LED光源 。
不过 ， 在微型机器人可以应用于人体内靶向投递药物等应用之前 ， 它还需要改造成在比过氧化氢更具有生物相容性的“燃料”上运行 。 这种能力的开发代表了下一阶段的研究 。
近日有关这项研究的论文发表在《自然·电子学》杂志上 。


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