『火星』过去,现在和未来最好的太空机器人( 二 )


右旋距家更近的地方是Dextre , 这是加拿大航天局(CSA)建造的两臂“远程夹持器”太空机器人 , 用于协助国际空间站(ISS) 。 它于2011年2月完成了其第一个预定任务 , 并一直在协助机上宇航员维护该站 。 尤其是 , Dextre解决了在站内和站外都需要完成的艰巨而常规的工作 , 这在ISS的外部图片中已取代了其中一个外部摄像头 。 它由CSA从地球控制 , 使宇航员可以腾出更多的时间在科学实验上 。 它的每个手臂都有七个关节 , 它们可以上下左右移动并可以旋转 。 然后 , 每只手都包含一把扳手 , 照相机和照明灯以及一个用于提供电源 , 数据和视频连接的连接器 。
劫掠者在国际空间站的其他地方 , Robonaut项目一直在研究机器人技术 , 方法是派出人形生物与“太空站”的现役人员一起“生活” 。 美国宇航局(NASA)宇航员丹·伯班克(Dan Burbank)是第30探险队的指挥官 , 在国际空间站的命运实验室中与Robonaut 2合影 。 robonauts是在德克萨斯州休斯顿的NASA约翰逊航天中心建造的灵巧类人机器人 。 最初的模型最近进行了升级 , 配备了两个“腿” , 功能更强大的处理器和传感器 , 并且所谓的Robonaut 2承担了完成使ISS进入轨道所需的检验工作的任务 。 这些任务包括简单 , 重复或危险的任务 。
未来的机器人除了维护和操作其当前的太空机器人机队外 , NASA和其他太空机构还正在研究其下一代机器 , 这些机器将在不久的将来执行任务
运动员如图所示 , 运动员已经建造完毕 , 正在接受NASA喷气推进实验室的测试 。 它的名字代表全地形六角腿外星探险者 , 它是一种能够在月球 , 火星及以后看到的各种地形上翻滚和行走的机器人车辆 。 它旨在帮助机器人和有人值守的任务 , 运输和存放有效载荷 。 例如 , 第一个版本可以与加油站对接 , 未来的版本将可以连接到更多的航天器 , 并且移动速度比火星探索漫游者快100倍 , 并且可以在几乎所有地形上行驶 , 包括垂直岩壁 。
火星2020漫游者【『火星』过去,现在和未来最好的太空机器人】之前所有的火星漫游者都在建造下一个大型火星任务 , 定于2020年进行 。 预计于明年7月发射 , 并于2021年2月登陆 , 2020年火星漫游者的任务将至少持续到最后一火星年(687地球日) 。 它看起来与“好奇号”相似 , 但具有更强大的砂轮设计以及用于将火星岩石和土壤样本取芯的钻头 。 这是火星探测器首次进行此类演习 , 这将有助于NASA科学家更好地了解火星的地形 , 地形和历史 。


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