「」PLC 定时器指令分类及工作原理
定时器是PLC中最常见的编程元件之一 ， 其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同 ， 起到延时的作用 。与时间继电器不同的是定时继电器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用 。其结构主要有一个16位当前值寄存器 ， 一个16位预置值寄存器和1位状态位组成 。在S7-200PLC中 ， 按工作方式不同 ， 可以将定时器分为三类 ， 分别是通电延时型定时器 ， 断电延时型定时器和保持型通电延时定时器 。指令格式如下图1 。
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图1:定时器指令格式
【「」PLC 定时器指令分类及工作原理】
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一.通电延时型定时器（TON）指令工作原理及应用
当使能端输入(IN)有效时 ， 定时器开始计时 ， 当前值从0开始递增 ， 当当前值大于或等于预置值时 ， 定时器输出状态为1(可以近似理解为定时器线圈得电吸合) ， 此时当前值继续增大至32767 ， 仍保持输出为1的状态 。直到使能端无效时 ， 定时器才复位 ， 当前值被清零 ， 输出状态也为0 。应用举例见图2
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图2:通电延时型定时器应用举例
二.断电延时型定时器(TOF)指令工作原理及应用
当使能端输入(IN)由效时 ， 定时器输出状态为1 ， 当前值复位；当使能端(IN)断开时 ， 当前值从0开始递减 ， 当当前值等于预置值时 ， 定时器复位并停止计时 ， 当前值保持 。应用举例见图3
图3:断电延时型定时器应用举例
三.保持型通电延时定时器(TONR)指令工作原理及应用
当使能端输入(IN)由效时 ， 定时器开始计时 ， 当前值从0开始递增 ， 当当前值到达预置值时 ， 定时器输出状态为1；输出状态为1 ， 当使能端(IN)无效时 ， 当前值处于保持状态 ， 但当使能端再次有效时 ， 当前值在原来保持值的基础上继续递增计时；保持型通电延时定时器采用线圈复位指令(R)进行复位操作 ， 当复位线圈有效时 ， 定时器当前值被清0 ， 定时机输出状态为0.应用举例见图4
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图4:保持型通电延时定时器应用举例
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