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「机器人」在线穿衣，它在行


4月11日 ， 在浙江舟山的虾峙岛上 ， 两台机器人正在对海岛之间的10千伏线路进行“粉刷” ， 给导线涂上一层特殊的材料 。
刷导线？
为什么要刷？
用机器人怎么刷？
……
到底什么情况？
喏 ， 这个视频给你答案 。

视频加载中...
看完之后是不是还不太过瘾？为什么都是远景？近景呢 ， 怎么没有靠近的画面让我们好好看看？
虽然没有近景画面 ， 但是我们可以用文字非常诚恳地为大家介绍下这件事儿 。
「机器人」在线穿衣，它在行
本文插图

绝缘喷涂是近年来我国逐渐兴起的对架空裸导线进行绝缘化处理的作业方式 。
视频中的机器人正在给裸露导线喷涂绝缘材料 ， 让他们穿上一层“绝缘服” 。 该线路也是使用喷涂机器人作业方式进行绝缘处理的国内首条跨海线路 。

「机器人」在线穿衣，它在行
本文插图

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众所周知 ， 海面上的风是360度无死角 ， 非常强劲 ， 而此次“粉刷”的对象 ， 悬跨海面之上 ， 跨度大 ， 档距有700米 ， 三相共长2100米 ， 弧垂坡度达到30度 。 过去 ， 这段导线天天经受着海风的侵袭 ， 海风一大 ， 不同相导线之间就容易发生“亲密接触” ， 存在短路、停电等隐患 。
而通常面对这种情况 ， 传统的方式就是更换绝缘导线 。 但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题 。
绝缘喷涂不一样 ， 哪里需要喷哪里 。 简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题 ， 经济、高效 ， so easy 。

「机器人」在线穿衣，它在行
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NO!
刚才说了 ， 绝缘喷涂主要是为了防止导线碰撞或安全距离不足引起的短路 ， 像500千伏那些高压线路导线间距较大的 ， 而且安装了间隔棒 ， 就不存在这个问题 。 所以 ， 喷涂只针对10千伏的线路 。
这里有个关于简单区分线路电压等级的小知识点和大家分享：
如何区分线路电压等级：
通常我们在城市中常见的有220/380伏的低压配电线路和10千伏的中压配网线路 。
一般4根一组的是220/380伏的低压配电线路 ， 3根一组的是10千伏的中压配网线路 。 当然10千伏线路要比220/380伏线路架设得高一点 。
【「机器人」在线穿衣，它在行】
而一般来说 ， 35千伏及以上的（交流）高压线路会架设在空旷的地方 。 如果你看到的电线粗细不同 ， 粗线条数为3的倍数 ， 细线只有2条且架设在最高处 ， 基本可以确定是35千伏及以上的（交流）高压线路了 。

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所以 ， 我们可以清楚地看到 ， 图中的10千伏线路是铁塔之间三角形排列的3条导线 ， 而绝缘涂抹也只需对最外侧的2根导线进行喷涂即可 ， 每条导线喷涂距离约为300米左右 。
背景介绍完毕 ， “粉刷”大戏正式登场啦！
在经过坐车——坐大船——坐车——坐小船——爬礁石——爬山之后 ， 国网舟山供电公司员工终于到达了走马塘岛的10千伏铁塔下 ， 准备开始作业 。
这就是今天的“粉刷匠”——喷涂机器人（527-ZW赛福Ⅲ型） 。

「机器人」在线穿衣，它在行
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它由两个电机、喷头、摄像机、绝缘外壳等部分组成 ， 自重只有25千克 ， 一人就能完成搬运 ， 运输使用非常便捷 。 在导线上的它 ， 就像一只灵活的小老鼠 。


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