「机器人」在线穿衣，它在行( 二 )
但身经百战的喷涂机器人此次也面临一个挑战 。
此前绝缘涂覆仅在陆地上开展 ， 涂覆的导线通常在50-60米一档 ， 距离较短 ， 导线也基本处于绷直水平状态 。 走马塘岛跨海线路又长又陡 ， 700米的档距大大考验着喷涂机器人的长时间动力续航和爬坡能力 。
在作业人员的牵引下 ， 装载着绝缘涂料的喷涂机器人被慢慢拉至铁塔上方 。 在钢丝般的导线上 ， 他们不仅要保持身体的平衡 ， 还要将35千克的机器人（自重25千克+涂料两罐5千克）挂上导线 ， 实在是一项高难度的工作 。
本文插图
而在导线下方 ， 小船也已准备就绪 。
因为考虑到信号传输距离和稳定性问题 ， 此次作业采用工作人员与机器人同步行进的方式 ， 也就是月亮机器人走啊我也走 。 作业人员坐船渡海遥控机器人 ， 与它保持同步前进 。
本文插图
在作业人员的精密操控下 ， 机器人开始慢慢沿着导线前进 。 通过遥控界面可以清楚地看到 ， 在它“行走”过的地方 ， 裸导线表面被均匀地涂上一层2.5毫米厚的黑色绝缘涂料 。
可别小看了导线的这件黑色“绝缘服” 。 这种绝缘涂料的击穿电压强度可达20千伏 ， 同时该涂料还能有效杜绝线路进水受潮、外来物侵袭等安全隐患 ， 确保线路的供电可靠性 。
另外 ， 它还具有优良的抗紫外线老化、抗爬电等特性 ， 保障绝缘后的导线在环境中不会受到腐蚀 ， 延长导线的使用寿命 。
（爬电：导线绝缘部分表面附着污秽 ， 使其绝缘强度度下降 ， 在潮湿空气中绝缘表面电压分布不均匀 ， 造成局部放电的现象）
茫茫大海上 ， 海风阵阵 ， 小船不停地调整着位置 ， 我们的“粉刷匠”则不停地在导线上“来回奔走”、这种涂料在常温下只需要4小时就会自动凝固 ， 待导线表面干燥后 ， 它的“绝缘服”就算穿着完成了 。
4月11日当天17时 ， 喷涂作业全部结束 。
给导线“粉刷”的工作还将在这个春天陆续展开 ， 提高海岛供电可靠性 。
-END-
| 供稿 |
舟山公司
（富雨晴 郭巧玲 冯程程 吴家辰 王震）
| 编辑 |
李丰盈 项丹
| 校对 |
邓通
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