「技术」阿里达摩院新研究:实习生一作,突破自动驾驶技术难题( 二 )


「技术」阿里达摩院新研究:实习生一作,突破自动驾驶技术难题
本文插图
可以看出 , 他们提出的方法 , 可以在不增加额外计算量的情况下 , 达到25FPS 的检测速度 , 而且还能保持精度 。 具体的检测效果如下:
「技术」阿里达摩院新研究:实习生一作,突破自动驾驶技术难题
本文插图
两位共同一作 , 都是达摩院研究实习生 研究论文 , 标题为“Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud” , 共有5名研究人员参与 , 分别来自阿里达摩院和香港理工大学 。
第一作者是Chenhang He , 是阿里达摩院的研究实习生 , 正在香港理工大学读博 , 预计2022年毕业 。
他的导师是达摩院高级研究员、香港理工大学电子计算学系讲座教授、IEEE Fellow张磊 , 也是这一研究的通讯作者 。
另一位第一作者Hui Zeng , 也是是阿里达摩院的研究实习生 , 同样是张磊的博士生 , 预计在今年毕业 。
其他作者 , 分别是达摩院高级研究员、IEEE Fellow华先胜、达摩院资深算法专家黄建强等 。
— 完 —
量子位 QbitAI · ***签约
【「技术」阿里达摩院新研究:实习生一作,突破自动驾驶技术难题】关注我们 , 第一时间获知前沿科技动态


推荐阅读