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汽车|无人驾驶环卫车将现身厦门环岛路


汽车|无人驾驶环卫车将现身厦门环岛路
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◆智能网联BRT公交车

11月24日讯（海峡导报采访人员 沈华铃 通讯员 王玉琳 文/图）根据厦门车路协同总体发展规划 ， 厦门将打造成全国首个城市级车路协同应用标杆城市 。
未来三年内 ， 厦门将加快推动车联网和智慧路网建设 。 到2022年底 ， 新增15公里开放测试道路 。
公交司机坐在驾驶位 ， 不踩油门、不踩刹车 ， 车辆却能平稳前行；进站停靠 ， 能精确到厘米；突遇不可控紧急情况 ， 车载人工智能系统将自动研判并迅速接管车辆……在厦门 ， 已经有50辆智能网联公交车投入使用 ， 在5G车联网技术的支持下 ， 可以实现超视距防碰撞、实时车路协同、最优车速控制 。
5G车路协同是“新基建”方向之一 ， 根据厦门车路协同总体发展规划 ， 厦门将打造成全国首个城市级车路协同应用标杆城市 ， 形成千亿级的车路协同产业生态 ， 实现厦门智慧交通发展 。 在不久的将来 ， 不仅是车辆 ， 道路也会跟着一起变得智能化 ， 交通出行将越来越安全、高效、节能 。
进展 50辆智能网联公交车上路
今年8月 ， 厦门5G车路协同BRT示范应用项目（一期）验收完成 。
厦门具有全国独一无二的封闭路权BRT系统 ， 是建设5G智能网联应用项目的最优示范场景 。 目前 ， 厦门已经建成1个5G车路协同大数据平台 ， 同时完成60公里BRT道路智慧化改造和5个智慧路口改造 ， 提供闯红灯预警、路口车速引导、路口盲区预警等功能 ， 为智能网联车联提供上帝视角的信息服务 。 这5个智慧路口 ， 分别是华侨大学BRT站-中科院BRT站调头区、孙坂北路路口、岩通路路口、岩顺路路口、岩顺路与珩山街交叉口 。
完成50辆智能网联公交车、1辆自动驾驶公交车、1辆自动驾驶物流车改造 ， 并经过超过上万公里的稳定性测试 。 其中 ， 智慧公交车还将实现超视距防碰撞、实时车路协同、绿波通行和引导、最优车速控制、精准停靠站和无人驾驶等6大功能 。
此外 ， 厦门还在BRT搭建5G车路协同夜间物流配送系统 ， 已经完成测试路段近十种场景测试 ， 实现多场景安全行驶能力 ， 实现全程无人接管 ， 总测试里程超过1万公里 。
规划 无人驾驶汽车也将上路跑
不只是BRT能自己“开着跑” ， 不久以后 ， 厦门还将有智能网联出租车/网约车、无人环卫车 ， 而无人驾驶汽车未来也将出现厦门街头 。 这些都已经写在厦门智能网联汽车应用示范规划中 。
规划分为三个阶段 ， 阶段一是以BRT道路为基础 ， 实现公交车、物流车的L2级智能辅助驾驶和L3级自动驾驶示范应用；阶段二将实现出租车、网约车、环卫车的L2级智能辅助驾驶和L3级自动驾驶示范应用；阶段三则将实现乘用车、自动公交车的应用示范 ， 支持超视距防碰撞、绿波引导、车车互通等L2级智能辅助驾驶和L4级自动驾驶示范应用 。
据悉 ， 目前无人环卫车技术已经相对成熟 ， 将探索利用环岛东路夜间车流稀少的特点 ， 打造厦门首个开放道路“车路协同夜间环卫系统” 。 该系统集智能网联车载终端、摄像头、雷达等传感器于一体 ， 可实现在特定区域内的无人驾驶清扫作业 ， 提高清洁效率、降低人工成本 。 该系统可解决隔离难、用工荒、消毒难等问题 ， 非常时期还可用于“抗疫”前线 。
建设 新增15公里开放测试道路
根据厦门车路协同总体发展规划 ， 厦门将打造成全国首个城市级车路协同应用标杆城市 ， 形成千亿级的车路协同产业生态 ， 实现厦门智慧交通发展 。
未来三年内 ， 厦门将加快推动车联网和智慧路网建设 ， 探索建立道路测试和示范应用管理制度 ， 在BRT、翔安机场等区域和城市道路建设一批开放测试和示范应用道路及场景 ， 开展基于C-V2X的智能网联车和车路协同应用试点 ， 创建智能网联汽车测试示范区和自动驾驶先导示范区 。


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