中国汽车报|精品课第34讲 || 周锐:千亿级别矿区无人驾驶有望近一两年内商业化 | 中国汽车报
本文图片
从应用产品类型来看 , 商用车使用环境稍显简单 , 实现高级别自动驾驶的难度相对于乘用车也更小一些 , 如果说还有比商用车更接近无人驾驶量产的汽车产品 , 恐怕要算是专用车了 , 例如厂区和矿区的运输车等机械工程类车辆 。 “在国内的内蒙古等地区 , 我们已经逐渐实现了矿区无人驾驶技术的商业化落地 , 大规模的商业化应用有望在未来的一两年内实现 。 ”10月16日晚 , 在《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第34讲《矿区自动驾驶安全与测试评价》中 , 深圳慧拓无限科技有限公司副总经理、慧拓智能机器有限公司研发总监周锐表示 , 矿区无人驾驶的市场前景比较乐观 , 预计将达到千亿级别 , 并在其后回答了网友的相关提问 。
无人化需求迫切 条件具备
本文图片
与其他领域的无人驾驶技术应用相比 , 矿区对于无人化改造的需求极为迫切 。 据周锐介绍 , 矿区运输车辆司机属于极度高危的职业 , 不仅身处非常偏远的地区 , 路况极差 , 驾驶难度较大 , 而且工作环境恶劣 , 充斥着大量的有害气体和粉尘等危害人体健康的物质 , 更危险的是 , 他们经常遭遇塌方和陷车等突发事件 , 甚至突然飞来的煤片都可能会危害生命 。
“矿区运输拥有极高的人力操作成本 , 加上人口老龄化 , 初代矿区员工集体面临退休 , 而新一代劳动力的从业意愿又低 , 导致了矿区劳动力紧缺 , 这些都促使了矿区运输对于无人驾驶技术需求非常迫切 。 ”周锐指出 , 另一方面 , 矿区具备无人驾驶的商业化条件 , 尽管环境和路况较差 , 但矿区属于典型的Geo1类场景 , 低速行驶、人少、车流少、区域封闭 , 非常适宜无人驾驶技术的率先落地 。
此外 , 由于经济效益高 , 矿区运输车辆的付费能力较高 , 对技术的成本敏感度较低 , 且为了避免人为导致的安全事故发生 , 付费意愿也非常强烈 。
不过 , 周锐在回答网友互动提问时强调 , 在矿区开展无人驾驶技术的推广和应用工作 , 也并非完全由于看好技术的落地场景 , 也有一部分原因是出于企业的社会责任感 。
矿区自动驾驶技术难点
与普通乘用车相比 , 无人矿用卡车简直就是“庞然大物” 。 以慧拓此前已经实现商用化的无人矿用卡车为例 , 长8.7米 , 高4米 , 满载负荷能达到90吨 。 那么 , 在这一类非传统汽车产品上搭载的无人驾驶系统有何特点呢?
本文图片
周锐表示 , 从自动驾驶系统的架构和组成来看 , 无人矿用车的自动驾驶系统与普通乘用车并无太大区别 , 自动驾驶系统根据规划的路线 , 结合车辆自身的感知、定位、决策规划信息 , 控制车辆在指定矿山作业准备区域、行驶区域、装载区域和加油维修区域 , 按给定的路线和交通规则自主运行和自动作业 。
不过 , 在实际的技术应用过程中 , 无人矿用车仍然与普通乘用车存在一些不同 。 周锐提出 , 首先是无人矿用车的工作环境较为恶劣 , 视觉传感器的可靠性大大降低 , 因此需要减少对视觉传感器的依赖 , 慧拓提供的解决方案为“超视距融合感知” , 如果车端感知不能完全满足需求 , 在一些危险的场景点 , 例如上下坡 , 他们会在路侧安装感知设备 , 并将感知结果发送给车 , 从而增强车辆的感知距离 , 增大敏感区域的感知冗余度 。
本文图片
其次 , 无人矿用车的定位精度要求较高 。 慧拓采用的是RTK-GPS+IMU+SLAM的解决方案 , 在正常情况下 , 车辆通过RTK-GPS实现高精度定位 , 如果GPS信号被阻挡或误差较大 , 系统就会使用航位推算模块进行局部的航位定位 , 如果GPS信号长时间丢失 , 系统就会利用环境特征匹配模块和航位推算定位模块实现融合定位 。
推荐阅读
- 太阳照常升起“中国第一高楼”迎新年第一缕曙光
- 中国海拔最高气田跨年夜的坚守:戈壁寒夜保万家温暖
- 广西东兴边检开通绿色通道助8名遇险中国籍船员回国
- 中国各地冬泳爱好者在长春“劈波斩浪”迎新年
- 『医生』苏州援圭医生联手救治南美危重病人 “中国医生真了不起!”
- -44.5℃“中国最冷小镇”迎入冬以来最低温
- 第24届环球夫人大赛中国总决赛深圳举行
- “中国最冷小镇”呼中最低温突破-40℃
- 世界旅游小姐中国赛区冠军:积极备战向世界推介中国之美
- 山东检验检测机构数量超3600家数量居中国首位