中国汽车报|精品课第34讲 || 周锐：千亿级别矿区无人驾驶有望近一两年内商业化 | 中国汽车报
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从应用产品类型来看 ， 商用车使用环境稍显简单 ， 实现高级别自动驾驶的难度相对于乘用车也更小一些 ， 如果说还有比商用车更接近无人驾驶量产的汽车产品 ， 恐怕要算是专用车了 ， 例如厂区和矿区的运输车等机械工程类车辆 。 “在国内的内蒙古等地区 ， 我们已经逐渐实现了矿区无人驾驶技术的商业化落地 ， 大规模的商业化应用有望在未来的一两年内实现 。 ”10月16日晚 ， 在《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第34讲《矿区自动驾驶安全与测试评价》中 ， 深圳慧拓无限科技有限公司副总经理、慧拓智能机器有限公司研发总监周锐表示 ， 矿区无人驾驶的市场前景比较乐观 ， 预计将达到千亿级别 ， 并在其后回答了网友的相关提问 。
无人化需求迫切 条件具备
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与其他领域的无人驾驶技术应用相比 ， 矿区对于无人化改造的需求极为迫切 。 据周锐介绍 ， 矿区运输车辆司机属于极度高危的职业 ， 不仅身处非常偏远的地区 ， 路况极差 ， 驾驶难度较大 ， 而且工作环境恶劣 ， 充斥着大量的有害气体和粉尘等危害人体健康的物质 ， 更危险的是 ， 他们经常遭遇塌方和陷车等突发事件 ， 甚至突然飞来的煤片都可能会危害生命 。
“矿区运输拥有极高的人力操作成本 ， 加上人口老龄化 ， 初代矿区员工集体面临退休 ， 而新一代劳动力的从业意愿又低 ， 导致了矿区劳动力紧缺 ， 这些都促使了矿区运输对于无人驾驶技术需求非常迫切 。 ”周锐指出 ， 另一方面 ， 矿区具备无人驾驶的商业化条件 ， 尽管环境和路况较差 ， 但矿区属于典型的Geo1类场景 ， 低速行驶、人少、车流少、区域封闭 ， 非常适宜无人驾驶技术的率先落地 。
此外 ， 由于经济效益高 ， 矿区运输车辆的付费能力较高 ， 对技术的成本敏感度较低 ， 且为了避免人为导致的安全事故发生 ， 付费意愿也非常强烈 。
不过 ， 周锐在回答网友互动提问时强调 ， 在矿区开展无人驾驶技术的推广和应用工作 ， 也并非完全由于看好技术的落地场景 ， 也有一部分原因是出于企业的社会责任感 。
矿区自动驾驶技术难点
与普通乘用车相比 ， 无人矿用卡车简直就是“庞然大物” 。 以慧拓此前已经实现商用化的无人矿用卡车为例 ， 长8.7米 ， 高4米 ， 满载负荷能达到90吨 。 那么 ， 在这一类非传统汽车产品上搭载的无人驾驶系统有何特点呢？
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周锐表示 ， 从自动驾驶系统的架构和组成来看 ， 无人矿用车的自动驾驶系统与普通乘用车并无太大区别 ， 自动驾驶系统根据规划的路线 ， 结合车辆自身的感知、定位、决策规划信息 ， 控制车辆在指定矿山作业准备区域、行驶区域、装载区域和加油维修区域 ， 按给定的路线和交通规则自主运行和自动作业 。
不过 ， 在实际的技术应用过程中 ， 无人矿用车仍然与普通乘用车存在一些不同 。 周锐提出 ， 首先是无人矿用车的工作环境较为恶劣 ， 视觉传感器的可靠性大大降低 ， 因此需要减少对视觉传感器的依赖 ， 慧拓提供的解决方案为“超视距融合感知” ， 如果车端感知不能完全满足需求 ， 在一些危险的场景点 ， 例如上下坡 ， 他们会在路侧安装感知设备 ， 并将感知结果发送给车 ， 从而增强车辆的感知距离 ， 增大敏感区域的感知冗余度 。
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其次 ， 无人矿用车的定位精度要求较高 。 慧拓采用的是RTK-GPS+IMU+SLAM的解决方案 ， 在正常情况下 ， 车辆通过RTK-GPS实现高精度定位 ， 如果GPS信号被阻挡或误差较大 ， 系统就会使用航位推算模块进行局部的航位定位 ， 如果GPS信号长时间丢失 ， 系统就会利用环境特征匹配模块和航位推算定位模块实现融合定位 。
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