一汽|高精度定位对于自动驾驶意味着什么？——专访千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞
第四届世界智能大会召开之际 ， 作为大会重要的组成部分 ， 2020世界智能驾驶挑战赛再次将人们的目光聚焦在智能汽车这个颇具神秘感的领域 。 随着国家在智能网联汽车领域战略布局的深入 ， 智能化网联技术的日趋成熟 ， 智能网联汽车已从封闭场地测试逐步走向开放区域 ， 最终将面向更为丰富的场景应用 ， 这对高精度定位服务的需求也是日益增加 。 高精度定位如今发展到什么水平？在智能驾驶中起到什么作用？有哪些难点？ 围绕这些问题 ， 我们对高精度定位领先企业千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞进行了专访 。
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专注高精度定位领域 ， 开展广泛合作
千寻位置是全球领先的时空智能基础设施公司 ， 2015年8月由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立 。 公司依靠专业的高精度定位能力 ， 服务于智能驾驶、大众消费、公共服务、行业升级、智慧城市五大领域 。 智能驾驶作为对安全性、精确性、实时性等要求严格的行业 ， 是千寻位置重点投入的领域之一 。 千寻位置利用遍及全国的超过2600个地基增强站及自主研发的时空智能算法 ， 通过互联网技术进行大数据运算 ， 为智能汽车、智慧路场各个领域提供行业解决方案 。
年近飞介绍 ， 千寻位置在今年5月升级了智能驾驶1214战略 ， 提出从智慧高速公路、测试场、示范区入手 ， 依托1个时空基础 ， 打造2个智能引擎 ， 开发1整套中台 ， 服务4类生态应用 ， 建设严格高效的测试标准、安全可靠的道路环境 ， 推进车路协同 ， 多维保障智能驾驶的量产应用 。
在专注高精度定位 ， 拓展智能驾驶领域的同时 ， 千寻位置也积极展开合作 。 “千寻位置已经和国内主流汽车厂商 ， 如上汽、一汽、上汽通用、广汽等、新造车势力的代表如蔚来、小鹏、华人运通 ， 主流Tier1如大陆、博世等 ， 以及中汽中心、达摩院、清华大学等机构达成了多维的合作 。 ”
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高精度定位在智能驾驶中起到什么作用？难点是什么？
想要实现智能汽车在多场景的应用 ， 基于GNSS（全球导航卫星系统）的高精度绝对定位必不可少 。 高精度定位在智能驾驶中发挥着不可或缺的作用 ， 是智能汽车中核心传感器之一 ， 相较于视觉、雷达等高精度相对定位传感器 ， 不受天气、光线等影响 ， 可在全场景下帮助汽车实现精准定位 ， 为智能决策提供可靠依据 。
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要实现高精度定位离不开“三大件”——硬件集成、专有服务、智能算法 。 年近飞将他们比作传统汽车的核心三要素——底盘、发动机和变速箱 。 重点要素也是难点所在：以往由于缺少集成的硬件 ， 在智能汽车应用上存在诸多不便 ， 高精度定位效率极低；普通的卫星定位精度只能达到几米 ， 高精度定位则需要其达到厘米级的精度；而智能算法则需要应对越来越多样的复杂环境 。
对此 ， 针对智能驾驶的难点 ， 千寻位置始终致力于寻找解决方案 。 年近飞介绍 ， 千寻位置联合合作伙伴打造出多款集成高精度定位服务的硬件 ， 包括双频厘米级模组以及单频通导一体亚米级模组 ， 解决了器件选型、系统集成以及测试验证等一系列问题 ， 极大提高了量产汽车的集成效率 。 在服务领域 ， 千寻位置的FindAUTO服务专为智能驾驶量产量身定制 ， 提出精准、可靠、安全三大类指标 ， 提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时服务 。 与此同时 ， 千寻位置优化算法 ， 让其在应对复杂环境时 ， 显得游刃有余 。
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