Agility Robotics的cassie用的啥电机控制的就自己知道的

【Agility Robotics的cassie用的啥电机控制的】 就自己知道的说一点吧，自己也不是完全懂。
都是电机，除了ankle的是用harmonic drive, 其余的都是cycloidal drive，Cycloidal drive - Wikipedia。
至于这造的算厉害么，有多厉害，我还不知道

■网友
行走机器人现在很多都电缸代替了以前的液压缸，关节部位附加一些柔性铰链、气动肌肉、丝传动之类的传动方式。

Agility Robotics的cassie用的啥电机控制的

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