行行查TB■免费试乘！百度自动驾驶出租车服务全面开放，全城可实现一键呼叫
自动驾驶上路再获新进展 。 4月19日 ， 百度宣布全面开放Apollo Robotaxi阿波罗自动驾驶出租车服务 ， 经过半年多试运营后 ， 其近期已在长沙投用45辆自动驾驶出租车 ， 长沙市民通过“Dutaxi”小程序即可一键呼叫 ， 免费试乘 。 在长沙市的相应区域内 ， 市民无需通过筛选、培训等流程 ， 也无需额外安装专门的打车应用 ， 即可在百度地图或百度APP内的小程序上 ， 实时呼叫区域内可供搭乘的自动驾驶出租车 。
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采访人员了解到 ， 百度自动驾驶出车此次开放的打车范围约130平方公里 ， 行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等生活场景 。 车内前排座椅后方的可视化界面能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测 ， 清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况 ， 并伴有限速提示及变道提醒 ， 乘客还可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息 。 需要注意的是 ， 按照现行法规 ， 自动驾驶出租车上需要配备安全员 ， 也就是说 ， 乘客乘坐的自动驾驶出租车并非完全的无人驾驶 。 除长沙外 ， 百度Apollo目前也正在北京、沧州等地开展自动驾驶载人测试 。
与国外的自动驾驶行业相比 ， 国内起步较晚 ， 在该领域的推进相对较慢 ， 同时由于自动驾驶产业仍处于发展初期 ， 落地性相对传统业务来说会比较差 ， 而且前期投入十分巨大 ， 可能会给企业的业绩造成一定的影响 。 但是随着最近几年国家越发重视科技创新 ， 自动驾驶也得到国家的大力支持 。 在近期 ， 工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》报批稿 ， 是我国首个自动驾驶分级标准 。 在今年2月份 ， 发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》 ， 将智能汽车正式提升到“国家战略”高度 。
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自动驾驶的产业链分为感知、决策、执行三个系统 。 其中感知分为环境信息感知、车辆信息感知、高精度地图 ， 其中最主要的零部件有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达；车辆信息感知包括高精度定位、陀螺仪、惯性导航；车辆需要通过高精度地图来获取实时路况信息 。 在决策端 ， 需要车联网、车内辅助和计算平台的配合 。 车联网又包括V2X、V2V（车辆环境通讯和车与车通讯）；车内辅助包括交互决策、路径规划；计算平台核心要素是芯片与算法 。 执行端包括执行和控制 ， 主要有动力、制动、转向、灯光四个方面 。 在应用端 ， 自动驾驶运营主要有出行和物流 。
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根据发改委最新《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿） ， 到2020年 ， 中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成 ， 智能汽车新车占比达到50% ， 中高级别智能汽车实现市场化应用 。 而据车网中国预测 ， 2020年市场规模将能达到230亿元人民币 。
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