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「无人驾驶」自动驾驶明确分级，新“国标”与国际接轨


姜赫然 文
何翔任 统筹
投稿邮箱 cheyoubao@126.com
【「无人驾驶」自动驾驶明确分级，新“国标”与国际接轨】近日 ， 工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示 ， 明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程、判定方法 ， 以及各等级的技术要求 ， 公示将截止到2020年4月9日 ， 拟定于2021年1月1日正式实施 。 若审批落地 ， 意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准 ， 也将助力各类自动驾驶汽车的量产与落地 。
「无人驾驶」自动驾驶明确分级，新“国标”与国际接轨
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《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）中提到 ， 基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度 ， 根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制 ， 将驾驶自动化分成0-5级共6个等级：
0级为应急辅助 ， 车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成 。
1级为部分驾驶辅助 ， 驾驶自动化系统在其设计运行条件内能够持续地执行车辆横向或纵向运动控制 。
2级为组合驾驶辅助 ， 除上述功能外 ， 还具备部分目标和事件探测与响应的能力 。
3级为有条件自动驾驶 ， 驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务 ， 动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管 。
4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统在其设计运行条件内 ， 能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管 。 当系统发出接管请求时 ， 若乘客无响应 ， 系统具备自动达到最小风险状态的能力 。
驾驶自动化等级与划分要素的关系
「无人驾驶」自动驾驶明确分级，新“国标”与国际接轨
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从上表可以看出 ， 在0级至2级自动驾驶中 ， 监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成 ， 并需要驾驶员接管动态驾驶任务；而4级和5级自动驾驶中 ， 驾驶员完全转变为乘客的角色 ， 车辆甚至可以不再装备驾驶座位 。
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据悉 ， 《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)自2017年启动预研至今历时近3年 ， 由全国汽车标准化技术委员会组织 ， 在宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助下完成了研讨、起草与制定 。
目前国际公认的汽车自动驾驶技术分级标准分别由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)所提出 ， 其中SAE提出的分级标准最为主流和常用 ， 此次中国标准的设计与SAE划分的等级基本一致 。
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业内人士指出 ， 对于自动驾驶技术的发展和大规模产品应用而言 ， 国家标准的出台是关键的前置条件 。
按照智能网联的发展规划 ， 到2025年中国智能汽车将达到4级别 ， 此次中国标准的出台 ， 有助于促进各类自动驾驶汽车和智能网联技术的研发和落地 ， 也将推动道路设施等基础设施建设的大量投入 。


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