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是我越矩了是什么意思，不逾规矩中的逾时意思( 二 )

生活经验意思


动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系 。牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力 。作用和反作用定律建立以后，人们开展了质点动力学的研究 。
牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的 。从此，动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学，从而奠定现代力学的基础 。
17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察，得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程 。惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外，他还提出了转动惯量的概念 。
牛顿定律发表100年后 ， 法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程 。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的 。拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便 。
刚体的概念是由欧拉引入的 。18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移，又定义转动惯量，并导得了刚体定点转动的运动微分方程 。这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程 。对于刚体来说，内力所做的功之和为零 。因此，刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论 。
1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；1758年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1822年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；1855年许贡纽研究了连续介质中的激波 。这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了 。例如 ， 在弹性力学中，由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学 ， 它可以应用于研究地震波的传动 。
19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程，此方程是以广义坐标和广义动量为变量，用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组，其形式是对称的 。用正则方程描述运动所形成的体系，称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学 ， 它是经典统计力学的基础，又是量子力学借鉴的范例 。汉密尔顿体系适用于摄动理论，例如天体力学的摄动问题，并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用 。
拉格朗日动力学和汉密尔顿动力学所依据的力学原理与牛顿的力学原理，在经典力学的范畴内是等价的，但它们研究的途径或方法则不相同 。直接运用牛顿方程的力学体系有时称为矢量力学；拉格朗日和汉密尔顿的动力学则称为分析力学 。
动力学的基本内容
动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等 。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等 。
质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力，求质点的运动 。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度 ， 代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分 。
动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理 ， 它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理 。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量 。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理 。
刚体的特点是其质点之间距离的不变性 。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程 ， 刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论 。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义 。多刚体系统动力学是20世纪60年代以来，由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法有所不同 。
达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法 。这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念，从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题，所以又称为动静法 。
动力学的应用
对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务 。例如 ， 牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律，为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路 。


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