acc自适应巡航的作用是什么( 二 )






谢邀巡航又分为定速巡航和自适应巡航定速巡航顾名思义,定速巡航是汽车以一定的速度巡航,不需要驾驶员进行操作(踩油门),巡航需要一定的速度才能进入(这个可以标定,比如有些车车速大于50才能进入),进入巡航会有一个初始速度(比如50kmh),且速度可以通过按钮进行调节(加 , 减,快加,快减),巡航的退出也有一系列的条件,比如踩刹车时就会退出巡航,汽车本身状态不合适(有部件出问题)也会退出巡航 。

定速巡航相对来说比较简单(其实逻辑挺复杂),只是没有复杂的传感器,处理器等等 。

定速巡航只适用于路况较好的情况下,比如高速,车少路况 。

自适应巡航自适应巡航(ACC)比较智能,且一般在较低的速度下即能进入巡航,除了高速路况,也能适用于城市路况,走走停停的路都可以 。

汽车的传感器(雷达)会根据前车以及本车的行驶状态(车距和速度) , 经过ECU的计算判断后,向执行器(节气门,制动,档位)发送指令,以决定行驶状态,是加速还是减速,还是退出巡航 。

自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶 , 在有碰撞危险时,车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预 。

要说优点,显然 , ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳 。

ACC系统组成:首先是传感器,目前有雷达(长距雷达),超声波测距传感器,红外测距传感器等等 。

传感器相当于“眼睛” 。对于眼睛来说,关键是要识别在本车道的前车,排除旁边车道车辆的影响 。

眼睛接收到信号后,就传递给汽车大脑中的ACC巡航控制系统,该系统会查询一系列规章制度,以决定汽车该怎么行驶,这些规章制度就是ACC中的控制策略 。

安全车距模型(意思就是汽车跟前车保持多少距离合适)是ACC系统控制的主要控制策略之一;他不能过大,否则会导致后头车辆的抗议;不能过?。?裨蛴凶肺卜缦眨话踩?稻嗍亲钚⊥3稻嗬胗氲鼻俺邓俚暮??。

PS:安全距离,其实并不是一个固定的长度单位,而是所谓的TTC,timetocollsion,即假设保持当前相对速度,两车发生追尾所需要的时间 。

在大脑告诉了汽车该怎么做之后,接下来就是执行机构的事了,执行机构相当于汽车的“手脚” 。

执行机构包括节气门,制动,档位 。通过这些机构的动作 , 对汽车进行操控 。

说缺点还不如谈谈ACC的发展ACC的发展:ACC,相比于其他的汽车电子控制技术,还略显不成熟 。难点,在于对路况适应性 。

自适应巡航作为一种驾驶辅助,毕竟不能做到像人一样的智能,能分辨所有的路况,且做出相应反应 。


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