联众优车安吉租赁有限公司( 三 )


针对上述场景,为实现L2中的ADAS功能如ACC、LCA等,宏景智驾将功能安全方案换成了以下几类:
1、驾驶员是系统故障检测的主体(虚拟成安全机制-故障侦测)
2、当故障发生后,驾驶员主动控制系统进入安全状态(虚拟成安全机制-故障响应)
3、当人作为安全机制时,应当确保人的有效性,需要确保人在线和人及时反应 。
4、横纵向都控制的功能必须具备驾驶员在线侦测手段,如DMS系统、驾驶员脱手检测等
5、为确保在系统失效的场景下,人有足够的反应方式和反应时间,需要确保系统的功能输出处于一个被限制的状态,将减缓失效后果或延长危害传播时间,以上均有利于驾驶员接管 。例如,限制横向控制的最大角度、变化率、力矩,确保系统故障后仍然能确保车辆偏出车道的时间在可接受的范围内,普通驾驶员在注意力集中的条件下,能轻易的接管转向并控制车辆在本车道内的行驶 。
6、提供驾驶员接管车辆可靠的路径,即当驾驶员接管车辆进入安全状态时,系统确保完全响应驾驶员的请求,如制动退巡航功能、方向盘接管横向控制功能等 。
从以上方案中我们能看出,宏景智驾充分利用在辅助驾驶的情况下,驾驶员必须随时监控以接管车辆的特点,提出的功能安全理念能够更加行之有效地避免事故的发生,从功能安全系统的设计层面便领先其他厂商一步,进而实现一套低成本且高效的功能安全系统方案 。
总结
在汽车行业越来越发达的今天,汽车上的电子电气系统也变得日趋复杂,功能安全系统也越来越受到重视,拥有一整套好的功能安全解决方案也被越来越多的车企提上了日程 。自动驾驶作为未来汽车上必不可少的功能,是人工智能技术从科研走向商业化应用的最重要的落地场景,其最终目的是提升效率和解放人类的时间 。而追求效率的前提,是保障驾乘人员和其他交通参与者的安全,有着成本低且有效的功能安全落地方案的宏景智驾,已然走在了行业前列 。
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