科技前沿|最狂的无人机：中国龙形态！
【科技前沿|最狂的无人机：中国龙形态！】神龙出世！
文章图片
这是由无人机组成的一条龙 ， 你敢信吗？
北京小哥赵漠居开发一款龙机器人「Dragon」 ， 最新一篇论文已经发表在《国际机器人研究杂志》上 。
文章图片
用“无人机”做成的龙 ， 仔细看其实很像个飞行的机械臂 ， 还很灵活的样子 。
它能用来做什么？
话不多说 ， 直接上效果！
这条龙能做什么？
先给大家表演个开阀门的动作 。
文章图片
再来抓个东西 。
（可以看到 ， 抓完东西后这条龙还能稳定地悬浮在空中）
文章图片
你以为停在空中就是它最大的能耐了吗？这样想你就大错特错了 。
这条龙不仅能够携带物体 ， 还能带着它上下前后移动 。
文章图片
文章图片
接下来 ， 让「Dragon」来表演个“杂技” 。
（想不到吧 ， 它还能旋转 ， 而且还是带着重物）
文章图片
可以执行这么多功能 ， 这条龙它是怎么做到的？
细究起来 ， 这并不是「Dragon」的“首秀” 。（但拥有这么多功能的「Dragon」是真的一次出现）
早在在2018年 ， 「Dragon」就已有了雏形 。
因此 ， 要知道「Dragon」怎么做到这些的 ， 得从它的雏形入手 。
它在变老 ， 也在变强
先说「Dragon」的外观 ， 整体来看 ， 它像是有四个“关节”的龙形机器臂 。
在每个关节上 ， 都会有一对管道风扇推进器 ， 它可以控制整个机器臂在任何方向上转动或者移动 。
而各个关节之间由铰链连接 ， 这也是整个机器臂能够自由活动、变换形状的基础 。
文章图片
有了这些构造 ， 似乎还差点什么重要的东西？
没错 ， “大脑”！ ， 可以在「Dragon」雏形机器上看到它搭载了Intel Euclid ， Intel Euclid相当于一个微型电脑 ， 「Dragon」与其结合 ， 也就有了运动追踪感知、环境识别等功能 。
大脑是有了 ， 要传输想法还得靠神经元 ， 因此每个“关节”上都配备了分布式控制板 ， 以执行大脑的命令 。
在一开始 ， 研究团队设计「Dragon」时 ， 初衷只是让它“自由变形” ， 比如说在比较狭窄的空间 ， 它能够变换形状以更好地适应环境 。并没有考虑到抓取物体或者其他功能 。
但在之后发现了其抓取物体的潜力 ， 并且「Dragon」雏形在稳定性方面做得也不是很好 ， 这才有了后续进一步的研究 。
因此 ， JSK实验室推出的新一代「Dragon」在原有的基础上做了一些调整 ， 增加了一些辅助功能并让整个机器手臂的稳定性大大提升 。
比如在执行悬停指令时 ， 新一代的「Dragon」能够不借助外力稳定地悬浮在空中 ， 而之前的模型在人的辅助之下也很难稳定地悬停 。
文章图片
在新一代的「Dragon」模型上 ， 研究人员首先在原有的基础之上提出了一种综合飞行控制方法 ， 综合考量了矢量驱动器的动力学特性 ， 使整个机器臂在执行操作时更加稳定 。
推荐阅读
- 奢香夫人写的是哪里?奢香夫人后代
- 小企业合理避税的方法?小型企业如何合理避税
- 康熙的八阿哥的后代怎么样了?康熙死后是哪位阿哥继承皇位
- 好太太的抽油烟机质量过关吗,好太太油烟机抽不出烟-_2
- 感恩节，一个农夫与蛇的故事 感恩节的故事
- 冷冻的牛肉能不能带上火车 冷冻肉可以带上火车吗
- 小布头奇遇记是谁写的童话?小布头奇遇记故事内容简介
- 光绪元宝|玩古钱币的名人中，有你认识的吗？
- 婚姻里你孤独吗?男人是孤独的
- 冷冻鸭子能不能带上飞机 坐飞机能不能带冰冻好的鸭子