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系统理解PID控制 什么是pid( 四 )


1积极效果
对于PID调节器，控制输出随调节量的增大而增大，随调节量的减小而减小，这就是所谓的PID正效应 。
12个负面影响
对于PID调节器，控制输出随调节量的增大而减小，随调节量的减小而增大，这就是所谓的PID负效应 。
13动态偏差
在调整过程中，被调整量与设定值之间的偏差随时发生变化，它们之间随时发生的偏差称为动态偏差 。
14静态偏差
调整趋于稳定后，调整量与设定值仍有偏差 。静态偏差的消除是通过PID调节器的积分功能实现的 。
15回调
调节器的调节功能显示，调节量开始由上升变为下降，或由下降变为上升趋势再变为回调 。
你明白吗？
收集80条评论 。
李再猜猜2019年2月21日都是理论没有参数调优的视频？下次我会做一个参数调优的视频 。
回复 ? 1条回复5 yyd02182019年1月20日收藏，写得好 。
回复 ? 1条回复0 胡北风2019年12月28日有多少人懂？我来告诉你怎么理解 。可以先用，也有实用的场合，比如恒压供水，只需要设置几个参数，然后深入理论，再C程序，电路等等 。否则，你永远不会明白 。宇宙法则:先易后难，先简后繁，由外到内，循序渐进 。你不明白的原因是因为你违反了学习规则！
回复2 非常小蚂蚁的万亩桃园3月前说实话，我觉得写得不错，但还是很迷茫 。具体情况不知道怎么调整 。、、、我的理解是P是一个大I，一个中键和D的微调来达到目的 。我不知道这个理解是否正确，但是在实际应用中如何使用，当我看到很多公式的时候是一个头疼的问题 。
回复1 Z立方邦主2019年5月15日自动PID控制原理颠覆了近一个世纪的控制理论体系 。
回复0 查看更多关于电气自动化应用问题的评论 。
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