智能机器人研究的意义和原理是什么( 三 )
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(3)探索智能机器人
除了广泛应用于工业和农业,机器人越来越多地用于极限探索,即在恶劣或不适合人类工作的环境中执行任务 。例如,在水下(海洋)、太空和放射性(有毒或高温)环境中工作 。人类借助潜水设备潜入深海已经有很长的历史了 。然而,由于其危险性大、成本高,水下机器人已经取代人类成为在这种危险环境中工作的最佳工具 。空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人,包括在内部空间飞行并进行观察并能完成各种作业的飞行机器人、在外层空间其他星球上进行探索作业的行星探索机器人以及各种航天器中使用的机器人 。
(4)服务智能机器人
【智能机器人研究的意义和原理是什么】机器人技术不仅在工农业生产和科学探索中得到了广泛应用,而且逐渐渗透到人们的日常生活中 。服务机器人是这类机器人的总称 。服务机器人虽然起步较晚,但具有广阔的应用前景 。目前主要代替人类用于清洁、护理、值班、救援、娱乐、设备维护 。国际机器人联合会(International Federation of Robotics)给出了服务机器人的初步定义,服务机器人是一种以自主或半自主方式运行,能够为人类生活和康复提供服务的机器人,或者是一种能够维持设备运行的机器人 。
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