雷达模拟：用python的pygame实现和代码分析 _python

1 说明：
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1.1 pygame的扇形绘制：网上没有，只有弧形绘制，自己拓展。
1.2 雷达模拟图，锻炼自己Python思维，我的代码还是可以优化的。
1.3 环境：python3.8+pygame 1.9.6
1.4 知识点：pygame中画弧线时，一般宽度是1，当等于半径时就是一个扇形！

文章插图

2 代码步骤和分析：
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第1步：模块导入
import pygamefrom pygame.locals import *import mathimport numpy as np第2步：初始化窗口及大小设置

SIZE = 1000, 1000#注意这是一个元组pygame.init() #初始化pygame.display.set_caption('Python Pygame Radar')#窗口标题名screen = pygame.display.set_mode(SIZE)#窗口大小设置

第3步：颜色定义，便于后面调用，使代码简洁些
black=[0,0,0]white=[255,255,255]green=[0,255,0]blue=[0,0,255]red=[255,0,0]第4步：初始化定义相关参数

#设置刷新时钟FPSCLOCK = pygame.time.Clock()#屏幕背景颜色为黑色screen.fill(black)#度数degree=0#定义字体，显示中文，hwfs（华文仿宋），需要自己下载，放在根目录下my_fontxy = pygame.font.Font('hwfs.ttf', 20)#显示xy坐标及动态值的字体my_fontd = pygame.font.Font('hwfs.ttf', 40)#显示方向字体#东南西北文字textd=['E','S','W','N']#东南西北坐标,这个可以微调x_y=[(870,470),(490,870),(100,470),(490,90)]#目标物参数设置speed = 60# 飞行速度beta = 300 / 180 * np.pi# 飞行方位角#初始坐标设置pointStartX = 500pointStartY = 10#转动雷达线的坐标点radar = (500,500)radar_len = 360#长度

第5步：定义文字显示函数

#红线弧形上的x和y坐标def loadtext1(x):textstr='x坐标: '+str(x)text_screen=my_fontxy.render(textstr, True, white)screen.blit(text_screen, (50,50))def loadtext2(y):textstr='y坐标: '+str(y)text_screen=my_fontxy.render(textstr, True, white)screen.blit(text_screen, (50,100))#定义显示东南西北函数def loadtext3(textd,x_y):textstr=textdtext_screen=my_fontd.render(textstr, True, white)screen.blit(text_screen, x_y)

第6步：游戏循环和扇形设置

#---第6步：游戏循环---done = Falsewhile not done:screen.fill(0)# 6-1：游戏退出设置for e in pygame.event.get():if e.type == QUIT or (e.type == KEYDOWN and e.key == K_ESCAPE):done = Truebreak# 6-2：画同心圆和垂直水平坐标白线for x in range(1,400,40):pygame.draw.circle(screen,green,(500,500),x,1)#画圆及坐标点#垂直坐标白线pygame.draw.line( screen,white,( 500, 140 ),( 500, 860 ),)#水平坐标白线pygame.draw.line( screen,white,( 140, 500 ),( 860, 500 ),)# 6-3：移动的雷达扫描线和扇形# 6-3-1：移动雷达线red坐标点x = int(radar[0] + math.cos(math.radians(degree)) * radar_len)y = int(radar[1] + math.sin(math.radians(degree)) * radar_len)# 6-3-2：移动雷达线blue坐标点x2 = int(radar[0] + math.cos(math.radians(degree+30)) * radar_len)y2 = int(radar[1] + math.sin(math.radians(degree+30)) * radar_len)# 6-3-3：转动雷达线的坐标点pygame.draw.line(screen, red, radar, (x,y), 1)pygame.draw.line(screen, blue, radar, (x2,y2), 1)# 6-3-4：画雷达扫描扇形#弧形的旋转方向反了,难点，小bug#注意pygame画扇形是通过画弧形来的，一般弧形宽度为1#如果宽度等于半径，就是扇形start_angle=math.radians(degree)end_angle=math.radians(degree+30)position = radar[0] - radar_len, radar[1] - radar_len, radar_len*2, radar_len*2#360其实就是最外围的半径，一般为1是弧度pygame.draw.arc(screen, white, position, start_angle, end_angle, 360)# 6-3-5：文字显示#左上角显示文字和动态x和y坐标值loadtext1(x)#显示x坐标动态值loadtext2(y)#显示y坐标动态值#显示东南西北方位文字for i in range(4):loadtext3(textd[i],x_y[i])# 6-3-6：外来目标物坐标pointStartX += int(speed*degree*0.01*np.cos(beta))pointStartY += -int(speed*degree*0.01*np.sin(beta))# -----绘制圆外来目标物 -----pygame.draw.circle(screen, red, (pointStartX, pointStartY), 10)pygame.draw.circle(screen, white, (pointStartX-200, pointStartY-200), 10)pygame.draw.circle(screen, blue, (pointStartX-400, pointStartY-400), 10)pygame.draw.circle(screen, green, (pointStartX-600, pointStartY-600), 10)pygame.draw.circle(screen, red, (pointStartX-800, pointStartY-800), 10)#循环判断，即5个目标物出现后再从新出现#bug后面的的速度越来越快if pointStartX>=SIZE[0] and pointStartY>=SIZE[1]:pointStartX=500pointStartY=10degree+=1#数值越大，速度越快# 6-3-7:刷新pygame.display.flip()FPSCLOCK.tick(40)

3 效果图：
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