* @data: data ptr for @threadfn.
* @namefmt: printf-style name for the thread.
*
* Description: Convenient wrApper for kthread_create() followed by
* wake_up_process(). Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).
*/
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)
({
struct task_struct *__k
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__);
if (!IS_ERR(__k))
wake_up_process(__k);
__k;
})
使用kthread_run,与kthread_create不同的是,其创建新线程后立即唤醒它,其本质就是先用kthread_create创建一个内核线程,然后通过wake_up_process唤醒它
内核线程的退出
线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用do_exit函数,或者其他的进程调用kthread_stop函数,结束线程的运行 。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);kthread_stop() 通过发送信号给线程 。
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务,它不会被中断的 。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号,它将永远都不会停止 。
在执行kthread_stop的时候,目标线程必须没有退出,否则会Oops 。原因很容易理解,当目标线程退出的时候,其对应的task结构也变得无效,kthread_stop引用该无效task结构就会出错 。
为了避免这种情况,需要确保线程没有退出,其方法如代码中所示:
thread_func()这种退出机制很温和,一切尽在thread_func()的掌控之中,线程在退出时可以从容地释放资源,而不是莫名其妙地被人“暗杀” 。
{
// do your work here
// wait to exit
while(!thread_could_stop())
{
wait();
}
}
exit_code()
{
kthread_stop(_task); //发信号给task,通知其可以退出了
}
【Linux内核线程kernel thread详解】
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