空间站|我国首次！空间站机械臂转位货运飞船试验成功
【空间站|我国首次！空间站机械臂转位货运飞船试验成功】据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验 。
1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船，6时12分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧 。
据了解，此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验 。
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据悉，机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视 。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务 。
此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合 。
值得一提的是，机械臂是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，最大承载能力25吨，也是我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力 。
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