自动驾驶|特斯拉在拿人命做实验？( 三 )
三、为何国内车企不用学特斯拉？
那么，既然传感器硬件的问题可以解决，为何国内车企不学特斯拉呢？
首先，数据量就不在一个级别 。
特斯拉的“影子模式”，会始终观察外部环境与驾驶员的动作 。若在某个特定场景中驾驶员的操作与“影子”的预判不符，则此次数据会传输到特斯拉的服务器中，对算法进行修正性训练，在下次同场景时予以更正 。
这背后，依靠的上百万辆、由用户驾驶的真实场景数据 。而不是一些自动驾驶测试车在荒郊野外，一圈一圈跑出来的 。本质上，人工智能就是“喂”数据，自动驾驶也逃不过这个环节 。
其次，商业模式也不同 。
即便是标榜着互联网基因的蔚来汽车、小鹏汽车，其营收构成中仍有超90%的收入来自汽车销售 。国内车企推出的所谓的智能汽车，还在跑规模的阶段，新产品的迭代自然也要伴随着新的硬件加入 。功能实现与否先不说，起码把硬件的天花板提到最高 。
特斯拉希望尽早的打破这个“卖车不赚钱”的格局，从自动驾驶软件付费上赚更多的钱 。
但前提就是，存量车型和新增车型需要保持自动驾驶硬件的一致性，这样才能通过一个软件OTA，实现功能的统一升级 。而这也就是为什么，特斯拉无论是售价百万的Model S，还是二十几万的Model 3都采用同一套8个摄像头的配置组合 。
特斯拉首席财务官扎克·科克霍恩，在2021年Q1的财报电话会上说过：“基于完全自动驾驶（FSD）的经常性收入将潜力巨大，我们有一系列不同车型，有大量的用户 。”
特斯拉在全球的存量用户早已超过100万辆 。2020年，特斯拉在全球交付49万辆新车，今年上半年，光是在中国就售出16万辆新车 。FSD软件包升级一口价6.4万元，这样收入规模可见一斑 。
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最后在监管上，国内车企本身有更多的自由度 。
比如近期，数据安全和道路信息采集的话题就备受关注 。目前国内大多数厂商在做自动驾驶的时候，因为使用到了激光雷达，所以绕不开高精地图 。相比普通的地图，高精地图拥有更精准的定位和信息，可以精确到厘米级 。
“自动驾驶有两个基础功能，感知和定位 。激光雷达可以不用高精地图做感知，当然效果会差一些 。激光雷达做定位，需要依靠高精地图 。”某自动驾驶工程师告诉虎嗅 。
小鹏P7的NGP导航辅助驾驶功能，就已经采用了高德的高精地图 。理想ONE即将推出的NOA，也来自高德支持 。蔚来NOP，则是来自百度的高精地图 。在高精地图的加持下，车辆拥有更精准的定位，从而可以产生更优异的决策规划，并提升驾乘体验的舒适性 。
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如果特斯拉，要走激光雷达+高精地图的路径实现高阶自动驾驶，特斯拉面临的可能不再是技术问题，而是监管问题 。尤其是在中国，特斯拉虽然与腾讯地图、百度地图都有过合作，但目前仍未迹象表明会采用这两家的高精地图 。
在国内，特斯拉就更不可能获得高精地图采集资质 。而在全球范围内，特斯拉唯一能做的，就是通过车载摄像头来收集大量真实路况数据，业内称之为“众包模式” 。正如马斯克所说：“8个摄像头在同一时间进行360度高帧速率视频的拍摄 。”
“Tesla目前收集的数据是视觉+毫米波，质量确实相比有激光雷达的差 。但是它依靠先进的自动标注、神经网络研发、超级计算机等能力，硬生生的用较差的数据训练出了很强的功能 。”上述自动驾驶工程师补充道 。
写在最后
特斯拉是一家什么样的公司？在过去几年一直有着不同的版本，从最早的电动车公司，到后来的能源公司，再到后来的软件公司 。
从FSD V9的开始，特斯拉可能又换“帽子”了 。正如马斯克在2021年第一季度财报电话会上所说的：“从长远角度来看，人们会发现我们是一家人工智能机器人公司 。”
当然，我还是奉劝大家，少听听马斯克说了什么，多看看马斯克了做什么 。
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