神舟飞船|神舟十二号创造五个第一次！为什么要建自己的空间站？( 二 )
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核心舱的天和机械臂，展开长度10.2米，这是一款七自由度机械臂，采用了“肩部3关节+肘部1关节+腕部3关节”的配置方案 。
其中，肩部与腕部的配置方案相同，各有一个末端执行器，用于对接舱体表面的适配器，因此具备舱体表面爬行功能 。
除了辅助出舱以外，天和机械臂还能承担包括舱外状态监视检查、负载搬运、舱外设备安装、悬停飞行器捕获及辅助对接等任务 。
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△图源：中国空间技术研究院
事实上，天和机械臂有一套视觉监视系统，能用于检查空间碎片撞击、舱内气体泄露导致的失压问题 。
它的肩部、腕部、肘部各有1台视觉相机，其中，肩部与腕部视觉相机是舱外状态监视与舱表状态检查的主要设备 。
同时，天和机械臂具备承载25吨级舱段实施转位对接的能力，将作为实验舱转位对接的备份手段 。
除此之外，无论是空间站还是神舟十二号，在防差错设计上也都下了不少功夫 。
毕竟，光是天和核心舱，就有1243台设备，很多组装工作都需要航天员亲自上手完成 。
设计师们需要从颜色、标志、外形对各种设备、线缆和插头采取措施，确保航天员在太空操作时不看错、不误操作 。
而在航天员的通讯设备上，设计师们则选用了骨传导耳机，便于他们在各个舱段都能进行通话 。
三位航天员，将如何在太空中生活？
这次出征的三位航天员，平均年龄53岁 。
其中，既有“三巡苍穹”的57岁老将，也有首次进入太空的46岁“新人” 。
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△左起汤洪波、聂海胜、刘伯明
聂海胜，湖北枣阳人，今年57岁，曾入选神舟七号、神舟九号飞行任务备份乘组，执行神舟六号、神舟十号飞行任务，现为航天员大队特级航天员，专业技术少将军衔 。
这次他将担任神舟十二号飞行乘组指令长，成为景海鹏后第二位“三巡苍穹”的航天员 。
刘伯明，来自黑龙江依安，今年55岁，曾入选神舟六号飞行任务备份乘组，执行神舟七号飞行任务，现为中国人民解放军航天员大队特级航天员，少将军衔 。
汤洪波，来自湖南湘潭，今年46岁，曾入选神舟十一号飞行任务备份乘组，神舟十二号也将成为他的首次飞行，现为中国人民解放军航天员大队二级航天员，大校军衔 。
两个少将，一个大校，将在太空中与我们共同庆祝建党100周年 。
这次任务用时三个月，宇航员们也都被允许带一些私人物品上太空，像刘伯明就准备带一个牛娃娃，寓意牛年“牛气冲天” 。
不过，三个月的时间，确实有点长 。3位航天员要怎么生活？
提起航天任务，或许你还会第一时间想到“牙膏餐” 。但这次，航天员们的太空生活确实不一样了 。
在天和核心舱中，不仅舱内活动空间，从天宫一号的15立方米提升到了整个空间站的110立方米，而且生活区和工作区分开，包含睡眠、卫生、锻炼、厨房、餐厅等独立区域 。
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吃：包含120+种太空食品，以及加热/冷藏/饮水装置
住：从“站睡”变成“躺睡”，还能在包裹式淋浴间洗澡
用：空间站全WiFi覆盖，且包含各种智能家居
娱：有太空自行车、太空跑台等运动设施，还配备“私密语音通道”，可以和地球上的家人私聊
除此之外，地球上还有个和中国空间站“完全一致”的空间站，在遇到紧急情况时，地面人员能模拟实际突发情况，及时给予航天员有力支持 。
中国空间站，征途星辰大海
这次，在完成各项任务后，3位宇航员将搭乘飞船返回舱返回地球，着陆位于内蒙古巴丹吉林沙漠的东风着陆场 。
这也将是该备用着陆场搜索回收能力的首次检验 。
预计今年9月，也就是正好执行完这次3个月任务后，将发射天舟三号货运飞船 。
预计今年10月，将发射神舟十三号载人飞船，上面同样搭载三名航天员，将在轨驻留 6 个月 。后续，我国空间站航天员在轨驻留 6 个月将成为常态 。
充分验证长期驻留和空间站建造的各项技术之后，我国就会在明年发射两个实验舱：“问天”与“梦天”，正式开展在轨组建工作 。
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