ESP系统衍生功能解析：自动驻车·上坡辅助·陡坡缓降问题解析基础：ESP·车身稳定程序几乎

【ESP系统衍生功能解析：自动驻车·上坡辅助·陡坡缓降】问题解析基础：

ESP·车身稳定程序几乎成为家用汽车的标准配置，目前除极少数≤5万以内的乘用车型，以及面包车、客车和货车以外基本都有装备。这套系统有什么价值，能够让各大车企都青睐有加呢？

原因在于该系统可以让汽车的失控极限大幅提升，比如某车以60km/h的时速急转弯，车辆可能出现侧滑甚至侧翻；但是加入ESP程序后就不会失控，而且失控车速总能提升10km/h左右，在错误操作时还能够拒绝执行错误的操作，比如在转弯过程中加大油门。

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ESP的组成

ABS·刹车防抱死
EBD·制动力分配
TCS·牵引力控制
VDC·车辆动态稳定控制系统

控制程序有这么四组，每组程度的硬件有很大程度的共享；比如最重要的VDC可以在车辆转向不足或过度转向的时候，为单个车轮的刹车分泵提高或压力（制动力），通过制动摩擦力抵消可能造成失控的异常方向的作用力。
ABS防抱死系统也要通过对分泵的压力的调节，以实现急刹车也不会让车轮停转，而是高频率的降压减低制动力再加压提高制动力，重复的制动既能防止车轮抱死又能安全刹车。

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重点：ESP的控制单元（电脑板）是这个系统的核心，完成在刹车或转向自动激活过程中对车身的控制，所有操作都要由控制单元进行运算；但是仅仅依靠ESP还不可以， ECU行车电脑是必须要关联ESP的，因为还要实现「刹车优先」与「升降档」的动作。
ECU是整个汽车的核心， TCU变速箱控制单元和ESP都要由行车电脑来介入和控制；这种关联正是衍生出各项安全驾驶与控制程序的基础，下面来了解以下三个很重要的配置吧。

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衍生程序1：自动驻车系统其实不应该放在这里讨论，因其只是电子手刹的升级控制程序。不过电子手刹倒是属于ESP的衍生程序，看似小巧的按键其实功能非常强大，提起按键两秒左右， ECU接收到强行制动的信号；随后会通过控制ESP系统对车辆进行前后轮的安全刹车，相比机械手刹要稳定太多，具体内容不再赘述，感兴趣的读者可以参考下文。
自动驻车-AUTOHOLD只是正常的自动锁止后轮制动蹄，比如挂入P挡熄火会自动拉起手刹；有些智能化程度较高的车辆，在打开车门的时候也会自动驻车，这是防止溜车的安全设定。

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2：HAC·上坡辅助系统的功能挺重要，新手司机学车时最头疼的问题可能就是「坡道起步」，手刹与油门的配合稍有偏差就会溜车。在真实道路中的溜车很有可能碰撞到后车，如何才能避免这种问题的出现呢？
HAC系统有侦测角度的传感器，只要车辆在坡度≥3或4度的坡道上停稳再起步，系统就会在司机松开刹车的时候，通过ESP系统持续执行两秒左右的刹车；如刹车和油门踏板切换速度快，只要触碰油门也会解除刹车。该系统普遍为自动激活，但也有部分车辆预留了HAC的按键，这些车就要手动操作了。