老夫子孔子曾经在多次失败后慨叹自己生不逢时道：
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“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。”
所谓“大道之行”指的是尧、舜、禹时期，这一段时间中国国家太平，人民幸福，称为大同社会，古书上这么描绘：
“大道之行也，天下为公。选贤举能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。”
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尧、舜、禹时期，国家领袖依靠选举产生，社会公平公正，人民的精神、物质生活水平都极大的丰富，所以在当时的孔子看来，自己没能够生活在那个时代与尧、舜、禹一起治理天下，实在是太可惜了！
然而关于尧、舜、禹这段历史，孔子等儒家人士的描述与其他各流派的描述却相当不同，比如儒家描述尧舜禹三代互相禅让，但是在《竹书纪年》当中却是：
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“昔尧德衰，为舜所囚。舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也”
【 神秘|中国最神秘的朝代，延续了1600年，为何中国人自己都不承认它存在】韩非子的记载也与儒家不相同，他是这样说的：
“舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣；此四王者，人臣弑其君者也。”
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也正是因为各家各派的记载不相同，在这不同之中，我们的历史学家发现，中国历史朝代居然不是从夏商周开始的！
在夏商周之前，中国历史记载的至少还有两个朝代：唐（不是李唐王朝）、虞。
唐是尧统治的时代，虞是舜统治的时代。韩非子他记载到：
“殷、周七百余岁，虞、夏二千余岁，而不能定儒、墨之真”
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夏朝总共只有四百多年，韩非子却称夏朝和虞朝加起来有2000多年，那么虞朝至少有1600多年吧？难道舜活了1600多岁？
舜，历史记载他的名字是姚重华。相传他被自己的父亲和后妈以及兄弟所陷害，但是他一方面丝毫不违逆父母，另一方面还巧妙地躲过了他们的陷害，是后世孝子的典范，尧知道了他的事迹。觉得他是一个人才，就把他请过来，并把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给他，以此来考察他的德行。
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舜作为一个穷人，在家里不被父母所喜爱，突然得到当时的天子的两个女儿同时嫁给他，如果是一般人可能早就高兴得昏了头了。但是舜却并没有因此而手忙脚乱，他把两个白富美老婆管理的很好，既严肃认真又不失爱情，通过了尧的考验。最后尧将位置传给了舜，舜成了天下的主人。
《国语》记载：
“幕，能帅颛顼者也，有虞氏报焉。”
有虞朝也就是舜开辟的朝代。
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但是按照记载有虞朝有1500多年，夏朝也有400多年，商朝600多年，到了周朝春秋时期，已经过去了近3000年了。所以孔子等人看虞朝，与我们现在看商朝差不多，很多东西现在都找不到实在的证据了。
加上古时候不比现在，那时候文字是极其宝贵的东西，历史更是宝贝当中的宝贝，都是被藏在官府的专门图书馆当中的，并由专门的人来看管，民间一般人都看不到的。这种情况下，过去3000多年了，民间又还有几个人知道虞朝的存在呢？在孔子那时候都觉得虚无缥缈，一个朝代被简化成了一个人，何况我们现代人呢？所以许多中国人都不怎么相信这个时代的存在。
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