无论是在明代的思想史，还是中国的思想史上，王阳明绝对是个异数。他不只是心学的创始人，被后人推崇至今，其事功也同样让人们津津乐道。
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王阳明虽然出生时天有异象，颇为奇特，但他步入仕途后不但没有太大的建树，反而处处被人排挤。到了三十四岁这一年，步入的中年的他甚至被流放和逃亡。虽然他的父亲王华是时任礼部左侍郎，虽然父子双进士，又共同在朝为官，但仍然摆脱不了被流放的命运。不知道是否是因祸得福，他到了龙场之后。他反而有时间和精力总结自己的人生哲学，并成了一代宗师。
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王阳明所生活明代，依然是程朱理学的天下，虽然陈白沙当时已经开始发展心学，但影响力还是无法与理学相比。 但王阳明却换了个方向，从另一个方向上怀疑理学。在年轻时，他曾经是一个理学的信徒，但与普通的理学学者不同，他更关注的是悟道。比如，当时的人都会说，世界上有一种包罗万物的“天理”，这种天理就隐藏在纷纭复杂的万事万物之中， 一个人要想领悟这种天理，就必须首先去“格物”， 也就是去领悟万事万物。
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王阳明却想真的从万事万物中领略天理，所以，他最初也跟别人一样，对着一根竹子不停地去“格物”，想发掘出竹子里蕴含的天理，可不管的用心，发现竹子还是根竹子，很难从这根竹子上领悟到什么大道理。最终，他认定，这种对着竹子“格”的做法不悟到天理，弄不好还会把思想僵化。所以，他认为朱熹的所谓“格物致知”无助于寻找天理，在这个时候，王守仁还没有想到如何破掉朱熹的“格物致知”，但到了龙场这个偏僻的地方，却有了更多的世间去思考这个问题，并最终找到了答案。这就是后来心学历史上著名的“龙场悟道”。
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“龙场悟道”的王阳明，他到底悟到什么呢？其实就是这3个概念：天理、格物致知、良知。他认为，所谓的天理，根本不用去外面寻找，因为天理就藏在人的心里。每个人都 有一颗心，但他们生下来，心中就深藏着所有的知识，只是这些知识被隐藏起来， 我们没有意识到罢了。一旦意识到，全世界也只在方寸之间，也就是悟心就可以了解天下事。
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所谓“格物致知”，就是把外界的万物放回到心里，发掘出内心知识的过程。 他的方法是从“知识”到“物体”的。首先发掘内心的知识，再用来比照外界。到了晚年，王阳明更是越来越相信心的作用，认为外在的一切都只是心的 一种表现， 除了心，没有其他的东西是实在的。 针对心法，他提出了四句口诀：“无善无恶者心之体，有善有恶者意之动， 知善知恶是良知，为善去恶是格物。 ”解释开来就是，人心的本质是没有善恶之分的，而之所以产生出善恶，是由于人们的意(欲望)的作用。
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而所谓良知， 就是人根据自己的内心，区分善恶的过程。当寻找到良知之后，也就达到“知” 的境界，再用这个良知去改造世界，改造世界的过程就叫“格物”，这个过程也是践行善事、去除恶习的过程。他的这一理念，在他死后不久，就有人告他的学问是非法的，是邪说蛊惑人心。但由于他的事功的影响和信徒们不断努力，再加上后来的人们思想解放，也果然得益于王阳明把人们的“心”解放 出来。 阳明心学的开辟，让明代的哲学进入步入了一个前所未有的时代，也让心学成为最受人推崇的学问之一。
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