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只需喷一喷新型磁性喷雾，药片变身微型机器人直达身体目标区域( 二 )


到目前为止 ， 针对微型机器人提出了许多不同的策略 ， 如化学、光学、超声波、静电和磁驱动 。 其中 ， 磁性驱动由于其对生物组织透明、相对安全、可控性好 ， 是首选策略之一 。 即使是毫米级的机器人 ， 由于同时追求良好的机动性和最小的入侵 ， 在机载设计中主动模态和小尺寸之间的矛盾始终存在 ， 使用机外磁力驱动已经成为一种可行的解决方案 。 因此 ， 磁性微型机器人得到了广泛的发展 。


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